門式微機控制電子材料試驗機系列性能特點

（一）機械工藝結構：

主機架主要由底座、四根立柱和兩根精密滾珠絲杠構成大門式落地框架結構；傳動加載系統(tǒng)采用交流伺服電機及同步齒形帶減速裝置，帶動高精密滾珠絲杠轉動，再驅(qū)動移動橫梁實現(xiàn)加載。本機造型美觀，穩(wěn)定性好，剛性大，控制精度高，工作效率高，噪音低，節(jié)能環(huán)保。

（二）控制及測量系統(tǒng)：

本機采用Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)進行控制及測量，采用電腦進行試驗過程及試驗曲線的動態(tài)顯示，并進行數(shù)據(jù)處理。試驗結束后可通過圖形處理模塊對曲線放大進行數(shù)據(jù)再分析編輯，性能達到標準水平。

1.實現(xiàn)的位移、變形、速度閉環(huán)控制。

試驗過程中，可靈活更改試驗速度及試驗方法，以使試驗方案更加靈活、更加充實；

2.多層保護：具有軟件和硬件兩級保護功能，可實現(xiàn)對試驗機的過載、過流、過壓、欠壓、過速、限位等多種安全保護方式；

3.3路高速24位A/D轉換通道，有效碼值分辨率zui高可達±30萬分之一，實現(xiàn)了內(nèi)外不分檔，且全程分辨率不變；

4.門式微機控制電子材料試驗機系列采用USB或串口通訊，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，抗*力強；

5.采用3路脈沖信號捕獲通道（3路脈沖信號分別為1路位移和2路大變形信號），并且采用四倍頻技術，使有效脈沖數(shù)量放大四倍，大大提高了信號的分辨率，捕獲頻率為5MHz；

6.一路伺服電機數(shù)字驅(qū)動信號，PWM輸出的頻率為5MHz，zui低為0.01Hz。

※控制及測量系統(tǒng)的技術優(yōu)勢：

1.Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)

Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)是我公司新一代試驗機專業(yè)控制系統(tǒng)，它采用了當前伺服電機專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊，保證了系統(tǒng)采樣的一致性和高速有效的控制功能，系統(tǒng)設計上盡量使用硬件模塊，保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。

2.高效專業(yè)的控制平臺

Test4.0是于自動控制的IC，內(nèi)部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運算速度快和MCU對I/O口控制能力強的優(yōu)點，其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機。其內(nèi)部集成了硬件的電機控制所需模塊，例如：PWM，QEI等。使系統(tǒng)的關鍵性能*由硬件模塊保證，保證了系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運行。

3.以硬件為基礎的并行采樣模式

本系統(tǒng)的另一亮點是采用了ASIC芯片。通過ASIC芯片可對試驗機各傳感器信號實現(xiàn)同步采集，使我們在國內(nèi)實現(xiàn)真正以硬件為基礎的并行采樣模式，避免了以往對各傳感器通道分時采樣造成的載荷和變形不同步的問題。

4.位置脈沖信號硬件濾波功能

光電編碼器位置捕獲模塊采用硬件模塊，內(nèi)置24級濾波器，對采集的脈沖信號進行整形濾波，避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因干擾脈沖的出現(xiàn)而造成錯誤計數(shù)，更有效的保證了位置精度，使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的工作。

5.控制功能底層實現(xiàn)

ASIC芯片分擔了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作，而通訊等相關工作由內(nèi)部硬件模塊實現(xiàn)，所以DSC更能專注于控制PID計算等主體工作，不僅更加可靠，而且控制的響應速度更快，從而使我們的系統(tǒng)由控制板zui底層運算就完成了PID調(diào)整與控制輸出，真正實現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)底層完成。