一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
隨著交通運(yùn)輸業(yè)不斷發(fā)展,中長(zhǎng)型隧道在公路建設(shè)中發(fā)揮越來(lái)越大的作用。隧道作為一個(gè)半封閉的柱狀空間,具有縱深長(zhǎng)、封閉性強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)動(dòng)車輪胎與地面的摩擦和排放的尾氣,如不及時(shí)合理的排放出去,極易造成CO和懸浮顆粒物的聚集,將直接關(guān)系到行經(jīng)隧道的車輛司乘人員和維護(hù)工作人員的人身安全。COVI檢測(cè)器是用來(lái)在線采集VI(隧道能見(jiàn)度)和CO濃度的設(shè)備,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù),提供給隧道相關(guān)的監(jiān)管部門,為隧道通風(fēng)及道路安全通行提供決策依據(jù)。
XF-CQ15隧道COVI檢測(cè)器利用光學(xué)透射原理,實(shí)時(shí)檢測(cè)隧道環(huán)境內(nèi)的一氧化碳濃度和VI值,可以反應(yīng)出隧道內(nèi)車輛排放廢氣在隧道內(nèi)的聚集程度。提供不同輸出方式,當(dāng)數(shù)據(jù)較高時(shí),及時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)警。
1.1原理介紹
按照檢測(cè)原理不同,能見(jiàn)度檢測(cè)儀主要分為透射測(cè)量?jī)x和散射測(cè)量?jī)x。散射型測(cè)量?jī)x根據(jù)其測(cè)量原理分為前向散射法與后向散射法。前向散射法取樣空間較小,測(cè)量結(jié)果的代表性較差;后向散射法取樣空間大,但要求采樣空間內(nèi)無(wú)障礙物,因此無(wú)法適用于隧道狹窄空間。透射類測(cè)量?jī)x因其測(cè)量直接、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)且更加適用于對(duì)低能見(jiàn)度檢測(cè),針對(duì)數(shù)據(jù)精度要求較高但對(duì)儀器體積要求不高的場(chǎng)所,因而更適合隧道特殊環(huán)境。
氣象學(xué)中,能見(jiàn)度被定義為在一定的大氣透明度下,人眼能發(fā)現(xiàn)的以水平天空為背景的黑色目標(biāo)物的zui大距離。水平大氣能見(jiàn)度Koschmieder定律:
式中:V 為以水平天空為背景的黑色目標(biāo)物能見(jiàn)度,σ為觀測(cè)方向大氣水平消光系數(shù),ε為視覺(jué)反應(yīng)閾值,取推薦值 0.05。能見(jiàn)度測(cè)量的關(guān)鍵即為如何準(zhǔn)確測(cè)量大氣消光系數(shù)σ。
設(shè)光源初始光強(qiáng)為I0,在光學(xué)路徑L處探測(cè)器接收到的光強(qiáng)為I假設(shè)在光的傳輸路徑上大氣均勻分布,則光輻射在大氣中的衰減遵循比爾朗博定律,即:
聯(lián)立式(1)、(2)兩式即可推導(dǎo)出能見(jiàn)度 V、光學(xué)路徑長(zhǎng)度L、透過(guò)率τ三者之間關(guān)系:
由式(3)可知,能見(jiàn)度距離只與大氣透過(guò)率相關(guān),而大氣透過(guò)率由I0和I 計(jì)算得到。因此,準(zhǔn)確測(cè)得光源發(fā)光的始末光強(qiáng)值,即可計(jì)算得到能見(jiàn)度。由于不同人群在不同環(huán)境下的視覺(jué)反應(yīng)閾值不同,由此計(jì)算得到的能見(jiàn)度計(jì)算結(jié)果并不準(zhǔn)確,因此能見(jiàn)度計(jì)算以消
光系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)。
依據(jù)上述理論,COVI檢測(cè)器根據(jù)透射原理工作,發(fā)射/接收器和反射器對(duì)向安裝,在固定好支架并對(duì)準(zhǔn)后,光學(xué)部件發(fā)出的高聚焦檢測(cè)光束。發(fā)射/接收器和反射器安裝距離間隔3米(往返光路,實(shí)際檢測(cè)光程為6米),由存在懸浮顆粒物,接收到的光信號(hào)會(huì)有所衰減。接收器根據(jù)得到的光信號(hào)值,通過(guò)計(jì)算,處理為相應(yīng)的VI值。
1.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
XF-CQ15隧道COVI檢測(cè)器由發(fā)射接收端、反射端,安裝調(diào)節(jié)支架以及接線盒四部分組成。根據(jù)我國(guó)《公路隧道通風(fēng)照明設(shè)計(jì)規(guī)范》要求,安裝在隧道頂部或者側(cè)壁上。如下圖所示:
1.3產(chǎn)品尺寸 mm
1.4技術(shù)參數(shù)
供電電壓220V±15%V AC 50Hz
整機(jī)功耗非加熱 ≤5W
加熱 ≤10W
測(cè)量范圍VI:0 - 3.5E-2 1/m
CO: 0 - 500 PPM
測(cè)量精度VI:0.0001 1/m
CO: ±1 PPM
通信接口1路RS485標(biāo)準(zhǔn)modbus協(xié)議 輸出
兩路4-20mA輸出,對(duì)應(yīng)當(dāng)前CO和VI值,zui大負(fù)載200歐姆
兩路開(kāi)關(guān)量輸出,可定制,默認(rèn)為CO和VI超限報(bào)警輸出
防護(hù)等級(jí)IP65
數(shù)據(jù)更新間隔1-120秒可選,默認(rèn)30s。
整機(jī)重量< 20KG
1.5環(huán)境要求
工作溫度-40-60℃
工作濕度0-100*RH
儲(chǔ)存溫度-50-85℃
二、測(cè)試和安裝
2.1接線盒接口定義
接線盒內(nèi)為P12端子排,標(biāo)號(hào)為1至12,定義如下:
1RS485 A7RelayA2
2RS485 B8RelayB1
3CO+ (4-20mA)9RelayB2
4SGND (4-20mA,公共地)10L(火線)
5VI+ (4-20mA)11N(零線)
6RelayA112PE(地線)
2.2安裝說(shuō)明
COVI檢測(cè)器在出廠前所有部件均裝配成套,分為發(fā)射/接收端+支架、反射端+支架、接線盒。其中發(fā)射/接收端+支架部分和接線盒已經(jīng)用線纜連接好?,F(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)只需要固定支架部分,然后進(jìn)行調(diào)試對(duì)準(zhǔn)即可。安裝時(shí)要注意以下幾點(diǎn):
1) 支架安裝要求上表面在同一水平面,而且要與地面平行。在完成安裝后要保證不會(huì)產(chǎn)生位移。支架間距為3米。支架由8顆鋼膨脹螺栓固定于隧道墻面,建議安裝高度為3米(如下圖所示)。
2) 分為發(fā)射/接收端和反射端視線內(nèi)沒(méi)有障礙物 。
3)建議將COVI檢測(cè)器安裝到隧道側(cè)墻壁上,且安裝方向和車行進(jìn)方向一致。。
2.3安裝圖
安裝支架底板孔位圖如下
整體效果圖如下:
2.4設(shè)備調(diào)試
1) 初步觀測(cè),適當(dāng)調(diào)節(jié)接收機(jī)/發(fā)射機(jī)和反射機(jī)支架底座上的螺栓,使接收機(jī)/發(fā)射機(jī)和反射機(jī)的鏡筒大致在一條直線上,固定緊兩邊的螺栓。
2) 再次確認(rèn)接線無(wú)誤后,給設(shè)備接通電源。設(shè)備上電初始化后,接收機(jī)/發(fā)射機(jī)端鏡筒會(huì)發(fā)射出白色可見(jiàn)光(光亮較強(qiáng),最hao帶一個(gè)太陽(yáng)鏡觀測(cè)),光束進(jìn)入反射端。首先調(diào)節(jié)接收機(jī)/發(fā)射機(jī)支架底座上的調(diào)節(jié)螺栓,使光斑均勻分布在接收機(jī)鏡筒周圍后,固定該端的螺栓。接下來(lái)需要兩人分工合作,一人調(diào)節(jié)反射機(jī)端支架底座上的螺栓,大致觀測(cè)到發(fā)射光斑均勻分布在接收機(jī)/發(fā)射機(jī)端鏡筒周圍,微鎖緊螺栓。另一個(gè)人開(kāi)始在接收機(jī)/發(fā)射機(jī)端機(jī)箱上的觀測(cè)鏡口觀測(cè)(最hao帶太陽(yáng)鏡),繼續(xù)調(diào)整接收機(jī)/發(fā)射機(jī)端螺栓,直至觀測(cè)窗口的光束恰好為觀測(cè)窗的十字準(zhǔn)心zhong央,鎖緊收機(jī)/發(fā)射機(jī)端螺栓。至此,設(shè)備VI光路部分調(diào)試基本完成。此部分最hao由專業(yè)人員來(lái)操作。
3) 支架底座上的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)如下圖所示。
三、通訊協(xié)議
3.1 RS485總線
缺省串口設(shè)置:
波特率9600;
校驗(yàn)位 無(wú);
數(shù)據(jù)位8;
停止位1。
3.2 MODBUS協(xié)議
采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議,一幀完整命令地址字節(jié)、命令字節(jié)、數(shù)據(jù)起始地址字節(jié),數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù),校驗(yàn)。
地址:每臺(tái)設(shè)備都可以設(shè)置自己的地址1-255(0x00ff),上位機(jī)通過(guò)不同地址可方位不同設(shè)備。
命令:即功能碼,本軟件中用到的包括03(讀取多個(gè)寄存器),06(寫單個(gè)寄存器)。
數(shù)據(jù)起始地址:即要讀的數(shù)據(jù)地址(注一)。
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:本次要讀的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。
數(shù)據(jù):有效數(shù)據(jù),采用高字節(jié)在前,低字節(jié)在后的格式。
校驗(yàn):用于判斷接收信息是否出錯(cuò),校驗(yàn)方法采用的是16位冗余循環(huán)碼(CRC16),校驗(yàn)對(duì)象為除去檢驗(yàn)字節(jié)本身的所有字節(jié)。校驗(yàn)碼采用低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。
校驗(yàn)計(jì)算方式代碼如下:
int CRC_Check(unsigned char *m_Data,short m_Size)
{
int i0,i1;
char CRC16Lo,CRC16Hi, SaveHi,SaveLo;
CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0XFF;
for(i0=0;i0<m_Size;i0++)
{
CRC16Lo = CRC16Lo ^ *(m_Data+i0);
for(i1=0;i1<8;i1++)
{
SaveHi = CRC16Hi;
SaveLo = CRC16Lo;
CRC16Hi >>=1;
CRC16Lo >>=1; if((SaveHi & 1) == 1)
{
CRC16Lo |=0x80;
}
if((SaveLo & 1) == 1) {
CRC16Hi ^=0XA0;
CRC16Lo ^=1;
}
}
}
return ( CRC16Hi << 8 )| CRC16Lo;
}
3.2.1、讀取傳感器地址指令
發(fā)送:00 03 00 00 00 01 85 DB
000300 0000 0185 DB
保留地址功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量CRC16 校驗(yàn)位
回復(fù):00 03 02 00 FF C5 C4
0003 0200 FFC5 C4
保留地址功能碼寄存器數(shù)量寄存器數(shù)據(jù)CRC16 校驗(yàn)位
數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)為 0x00FF,表示傳感器地址為 0xFF,當(dāng)前傳感器地址取值范圍為 0x01-0xFF,其中 0xFF為默認(rèn)地址。
3.2.2、修改傳感器地址指令(改為 0x01)
發(fā)送:00 06 00 00 00 01 49 DB
000600 0000 0149 DB
保留地址功能碼寄存器地址新di址CRC16 校驗(yàn)位
回復(fù):00 06 00 00 00 01 49 DB
0006 00 0000 0149 DB
保留地址功能碼寄存器地址新di址CRC16 校驗(yàn)位
回復(fù)與發(fā)送數(shù)據(jù)相同,表示地址修改成功,當(dāng)前傳感器地址為 0x01。
3.2.3、修改傳感器波特率(改為 9600)
設(shè)置波特率為9600,非專業(yè)人士請(qǐng)勿自行更改?。?!
發(fā)送:00 06 01 02 00 02 A9 E6
000601 0200 02A9 E6
保留地址功能碼寄存器地址新波特率CRC16 校驗(yàn)位
回復(fù):00 06 01 02 00 02 A9 E6
000601 0200 02A9 E6
保留地址功能碼寄存器地址新波特率CRC16 校驗(yàn)位
回復(fù)與發(fā)送數(shù)據(jù)相同,表示波特率修改成功,需重啟后生效。
00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
3.2.4、讀取傳感器數(shù)據(jù)指令 (默認(rèn)地址為0xFF)
發(fā)送:FF 03 00 01 00 03 41 D5
FF0300 0100 0341 D5
傳感器地址功能碼寄存器地址寄存器數(shù)量CRC16 校驗(yàn)位
回復(fù):FF 03 06 00 64 9B A6 3C 44 C6 ED
FF03 0600 64 9B A6 3C 44C6 ED
傳感器地址功能碼寄存器數(shù)量寄存器數(shù)據(jù)CRC16 校驗(yàn)位
CO濃度:
取數(shù)據(jù)區(qū)的前兩個(gè)字節(jié)。十六進(jìn)制為:0x0064 轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制數(shù)為100,即當(dāng)前CO的濃度為100PPM。15s能見(jiàn)度為 5620m。
VI值:
取數(shù)據(jù)區(qū)的后四個(gè)字節(jié)。每個(gè)寄存器數(shù)據(jù)高位在前,組合為3C449BA6,轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)為0.012,即當(dāng)前的VI值為0.012 1/m。
注:
地址操作內(nèi)容備注
0x0001只讀CO濃度值,直讀,單位PPM。
0x0002
0x0003只讀VI值,四字節(jié)浮點(diǎn)格式,只讀,單位 1/m。
Ox004只讀CO濃度超限報(bào)警,數(shù)據(jù)0x0001表示報(bào)警,0x0表示無(wú)報(bào)警。
0x0005只讀VI超限報(bào)警,數(shù)據(jù)0x0001表示報(bào)警,0x0表示無(wú)報(bào)警。
CO和VI的報(bào)警值默認(rèn)為zui大值,可通過(guò)指令配置修改。
3.3 配置協(xié)議(ASCII格式)
3.3.1 CO和VI的報(bào)警設(shè)置
CO報(bào)警值設(shè)置:
發(fā)送:
ALMCO=300\r\n
回復(fù):
OK\r\n
注:\r\n 表示回車換行符。設(shè)置CO的報(bào)警值為300ppm,報(bào)警值的取值范圍為0-500PPM,報(bào)警值設(shè)置成功回復(fù)OK。
CO報(bào)警值設(shè)置:
發(fā)送:
ALMVI=0.015\r\n
回復(fù):
OK\r\n
注:\r\n 表示回車換行符。設(shè)置VI的報(bào)警值為0.015 1/m,報(bào)警值的取值范圍為0-0.035 1/m,報(bào)警值設(shè)置成功回復(fù)OK。
3.3.2讀取報(bào)警參數(shù)設(shè)置
發(fā)送:
ALM?\r\n
回復(fù):
CO:300,VI:0.012\r\n
注:\r\n 表示回車換行符。當(dāng)前CO的報(bào)警值為300 ppm,VI的報(bào)警為0.012 1/m
四、設(shè)備常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法
現(xiàn)象解決方法
沒(méi)有通訊檢查電源
檢查電纜
檢查通訊配置參數(shù)
數(shù)據(jù)異常檢查鏡頭是否被異物污染
檢查周圍是否有平行的發(fā)光源
檢查設(shè)備是否發(fā)出白色可見(jiàn)光
如故障仍無(wú)法排除請(qǐng)聯(lián)系廠家
私自拆開(kāi)設(shè)備將不再享受質(zhì)保,涉及侵權(quán)必將追究法律責(zé)任!