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　　管道檢測機(jī)器人由觸摸控制器、手動(dòng)（電動(dòng)）移動(dòng)接收車、爬行車體、攝像頭、無線控制盒和電源（適配器、鋰電池）組成。通過操作主控制器的人機(jī)界面，控制機(jī)器人可以在管道中行走，采集到的管道內(nèi)部圖像可以通過電纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。管道機(jī)器人是一種機(jī)械集成系統(tǒng)，可以在小管道內(nèi)外自動(dòng)行走，攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器操作機(jī)械，在工人遠(yuǎn)程控制或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下進(jìn)行一系列管道操作動(dòng)力和儀表。主要用于市政排水管道的快速檢測和診斷，非常適合現(xiàn)場和移動(dòng)工作場所。

 

　　管道檢測機(jī)器人管道修復(fù)步驟作為一種新工藝，局部修復(fù)點(diǎn)原位固化法的原理其實(shí)很簡單。淺層來說，以往的維修手段是更換整段管子，而這項(xiàng)技術(shù)是對管子內(nèi)部的損壞點(diǎn)進(jìn)行局部處理，使管子達(dá)到正常的排水功能。在深度上，它的工藝標(biāo)準(zhǔn)不像之前的開挖換管工序那么繁瑣，整個(gè)修復(fù)過程只需三步即可完成。

　　1、根據(jù)管段尺寸確定修復(fù)材料的尺寸通過閉路電視檢測進(jìn)行修復(fù)，結(jié)合施工現(xiàn)場的溫度和濕度混合固化劑，將混合處理過的修復(fù)材料固定在修復(fù)裝置上，并做好修復(fù)前的施工準(zhǔn)備。

　　2、在閉路電視檢測設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補(bǔ)器定位在待修復(fù)的管道上。利用氣壓對修補(bǔ)器加壓，使修補(bǔ)器膨脹，使修補(bǔ)材料緊貼原管道內(nèi)壁，保持管道修補(bǔ)的設(shè)計(jì)時(shí)間。

　　3、管道檢測機(jī)器人取消修補(bǔ)程序后，使用閉路電視探測器對修復(fù)的管段進(jìn)行檢測，并保留檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行修復(fù)評估。