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　　城市地下管道錯(cuò)綜復(fù)雜，日積月累使用總會(huì)不可避免出現(xiàn)一定的故障，地下管線僅依靠原有的人工勘察，工作難度較大，給防洪安全帶來(lái)隱患。以往對(duì)污水管道的調(diào)查相比，需要人工挖出檢修孔蓋或打開(kāi)一部分管道。分段調(diào)查的效率較低，效果不理想。現(xiàn)在有了污水管道檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)技術(shù)，避免了這種現(xiàn)象的出現(xiàn)。對(duì)于部分輕微受損的污水管網(wǎng)，下一步還可以委托它進(jìn)行微創(chuàng)修復(fù)。

　　新技術(shù)的應(yīng)用使得工作人員不必像“土撥鼠”一樣去拜訪排水管道就可以掌握排水管道的狀況，不需要工作人員親自下井，減少了工作人員的勞動(dòng)量，有效避免了井下空氣污染對(duì)井下人員造成的物理危害，大大提高了管道檢測(cè)速度。并根據(jù)“病情”對(duì)癥下藥，有效提高排水管道監(jiān)測(cè)水平。
 
 

　　污水管道檢測(cè)機(jī)器人是一種管道內(nèi)窺鏡攝像頭檢測(cè)系統(tǒng)，由觸摸控制器、手動(dòng)（電動(dòng)）移動(dòng)接收車(chē)、爬行車(chē)體、攝像頭、無(wú)線控制箱和電源（適配器、鋰電池）組成。通過(guò)操作主控制器的人機(jī)界面，控制機(jī)器人可以在管道中行走，采集到的管道內(nèi)部圖像可以通過(guò)電纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。管道機(jī)器人是一種機(jī)械集成系統(tǒng)，可以在小管道內(nèi)外自動(dòng)行走，攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器操作機(jī)械，在工人遠(yuǎn)程控制或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下進(jìn)行一系列管道操作動(dòng)力和儀表，主要用于市政排水管道的快速檢測(cè)和診斷，非常適合現(xiàn)場(chǎng)和移動(dòng)工作場(chǎng)所，主要用于大型容器、罐體的內(nèi)部視頻檢測(cè)和市政排水管道的快速視頻檢測(cè)。

　　污水管道檢測(cè)機(jī)器人由地面控制臺(tái)控制，方便前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。帶攝像頭的“頭”可以360度旋轉(zhuǎn)，一雙“眼睛”也可以發(fā)光照亮周?chē)h(huán)境。它在管道中爬行，轉(zhuǎn)動(dòng)它的小腦袋，用這只“眼睛”捕捉到的一切都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄爬行距離，準(zhǔn)確定位管道缺陷的具體位置，并根據(jù)設(shè)定的條件自動(dòng)生成要求斷面的報(bào)告或一定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的管道報(bào)告，方便快捷。機(jī)器人將管道中的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員可以通過(guò)控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行視頻快速勘測(cè)、驗(yàn)收、普查和評(píng)估。