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　　近年來，隨著城市化進(jìn)程的加快，城市管網(wǎng)雨污合流、淤積嚴(yán)重、黑臭問題日益突出。城市內(nèi)澇災(zāi)害頻發(fā)，箱涵整治“老大難”問題亟待改善。此外，箱涵普遍充滿大量有毒有害氣體，人工挖井檢測(cè)存在很大的安全隱患。同時(shí)，人工作業(yè)效率普遍較低，拖慢了整體施工進(jìn)度。因此，城市管網(wǎng)產(chǎn)業(yè)向信息化、科技化、智能化方向發(fā)展，已成為當(dāng)前城市管網(wǎng)行業(yè)企業(yè)發(fā)展的必修課。箱涵清淤機(jī)器人應(yīng)用于涵洞疏浚、橋梁疏浚、隧道疏浚、特種集裝箱疏浚等方面的淤積和垃圾等障礙物清理作業(yè)。

　　

　　箱涵清淤機(jī)器人高效的垃圾淤積清理工作是人力的3-5倍。同時(shí)，由于疏浚機(jī)器人采用遙控操作，有效避免了高危突發(fā)人身安全事故的隱患。它不僅可以提高項(xiàng)目進(jìn)度的效率，而且可以減少和消除傳統(tǒng)不可避免的人身傷亡。還可以在挽回對(duì)從業(yè)者家庭造成的損害的同時(shí)，降低社會(huì)成本，提高有效的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

　　

　　箱涵清淤機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)排水管道的不同工況配備不同型號(hào)的履帶底盤和前置工作裝置。在疏浚的同時(shí)，可以通過疏浚機(jī)器人的檢測(cè)模塊檢測(cè)箱涵和排污口的破損情況。這套施工技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　

　　1、機(jī)器人清淤、污泥脫水，工人不下水，確保人員安全。

　　

　　2、機(jī)器人帶水工作，保證來水正常排放，不影響管道正常運(yùn)行。

　　

　　3、工期短、工藝創(chuàng)新、機(jī)械效率高。

　　

　　4、施工面積小，噪音低，對(duì)周圍環(huán)境無影響。

　　

　　5、脫水后的污泥不會(huì)掉到地上，處理后的固化產(chǎn)物不會(huì)對(duì)環(huán)境造成二次污染。