軌道式巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜紅外測(cè)溫、局部放電檢測(cè)、柜面及保護(hù)裝置信號(hào)狀態(tài)指示等全自動(dòng)識(shí)別，以及保護(hù)板柜壓板狀態(tài)、空氣開關(guān)位置、繼電保護(hù)室電流端子狀態(tài)、裝置信號(hào)燈指示及數(shù)顯儀表。該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
1、控制軟件系統(tǒng)；
2、電氣控制系統(tǒng)；
3、視頻、音頻和控制信號(hào)傳輸和接收系統(tǒng)（包括有線和無(wú)線傳輸）；
4、軌道機(jī)構(gòu)（包括水平、垂直和環(huán)形軌道）；
5、吊裝、壁掛部件；
6、軌道機(jī)器人移動(dòng)主體機(jī)構(gòu)平臺(tái)（分為監(jiān)控平臺(tái)和攝像平臺(tái)兩種結(jié)構(gòu)）。
軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采用導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸供電方式，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡邏，也可定制特殊巡邏的周期和設(shè)備。
1、視覺導(dǎo)航技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別所有儀表
系統(tǒng)采用的視覺導(dǎo)航技術(shù)，只要系統(tǒng)使用模糊識(shí)別算法了解現(xiàn)場(chǎng)典型設(shè)備，在執(zhí)行過程中自動(dòng)識(shí)別所有設(shè)備，自動(dòng)定位待檢測(cè)目標(biāo)，大大提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。
2、滑觸式供輸電一體化技術(shù)
巡檢機(jī)器人重復(fù)定位精度±2mm，運(yùn)行平穩(wěn)不卡頓。24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，無(wú)需等待充電。
3、開關(guān)柜內(nèi)部設(shè)備全景測(cè)溫技術(shù)
在巡檢過程中，軌道式巡檢機(jī)器人可以實(shí)時(shí)讀取已安裝的開關(guān)柜和配電柜內(nèi)部的溫度分布數(shù)據(jù)，達(dá)到監(jiān)控所有設(shè)備工作溫度狀態(tài)的目的，全面掌握所有設(shè)備的工作狀態(tài)。
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