北京市地下熱力管網(wǎng)承擔(dān)著北京市區(qū)的冬季供暖和全年供熱水服務(wù)，解決熱力管網(wǎng)特別是地下熱力管網(wǎng)的例行智能巡檢管理問題，具有重要社會(huì)民生意義。該項(xiàng)目是基于北京熱力供熱管廊設(shè)計(jì)。熱力管網(wǎng)長度約為1000M，巡檢系統(tǒng)要求包括：巡檢機(jī)器人安裝位置、軌道設(shè)計(jì)與安裝、充電方式以及非接觸式儲(chǔ)能、巡檢機(jī)器人車體、搭載檢測設(shè)備及傳感器、傳輸系統(tǒng)、服務(wù)器和控制調(diào)度軟件、機(jī)器人導(dǎo)軌在障礙口處的避讓、一定坡度管廊處機(jī)器人的通過措施以及重點(diǎn)區(qū)域檢測。
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