PLC 冗余模塊 1756-RM2

PLC 冗余模塊 1756-RM2

輸入模塊的濾波可以降低輸入信號(hào)的線間的差模干擾。為了降低輸入信號(hào)與大地間的共模干擾，PLC控制器要良好接地。輸入端有感性負(fù)載時(shí)，對(duì)于交流輸入信號(hào)，可在負(fù)載兩端并接電容和電阻，對(duì)于直流輸入信號(hào)可并接續(xù)流二極管。為了抑制輸入信號(hào)線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，可采用RC浪涌吸收器。

　　輸出為交流感性負(fù)載，可在負(fù)載兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器;若為直流負(fù)載，可并聯(lián)續(xù)流二極管，也要盡可能靠近負(fù)載。對(duì)于開(kāi)關(guān)量輸出的場(chǎng)合，可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。另外，采用輸出點(diǎn)串接中間繼電器或光電耦合措施，可防止PLC控制器輸出點(diǎn)直接接入電氣控制回路，在電氣上*隔離。

　由于電磁干擾的復(fù)雜性，僅采取硬件抗干擾措施是不夠的，要用PLC控制器的軟件抗干擾技術(shù)來(lái)加以配合,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。采用數(shù)字濾波和工頻整形采樣、定時(shí)校正參考點(diǎn)電位等措施，有效消除周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件保護(hù)等。例如對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，采用定時(shí)器延時(shí)的方式多次讀入，結(jié)果一致再確認(rèn)有效，提高了軟件的可靠性。

 二、主站和從站功能塊

        1、主站控制功能塊和數(shù)據(jù)讀寫(xiě)功能塊可以參見(jiàn)幫助文件，寫(xiě)的非常詳細(xì)！

        三、注意及常見(jiàn)問(wèn)題

        1、MODBUS通訊是一種輪詢的方式，即一次只能讀取一個(gè)站的數(shù)據(jù)。所以在觸發(fā)讀取數(shù)據(jù)的時(shí)候要用脈沖觸發(fā)，而非長(zhǎng)期為1去觸發(fā)。

        2、在讀取多個(gè)從站的時(shí)候，要注意每個(gè)站的輪詢，輪詢程序沒(méi)做好，將導(dǎo)致通訊超時(shí)得錯(cuò)誤，從而無(wú)法讀取數(shù)據(jù)。

        3、參數(shù)設(shè)計(jì)的時(shí)候，奇偶校驗(yàn)，通訊速率得一致，站地址不能有沖突。

        4、主站與從站的數(shù)據(jù)區(qū)必須一致。

        5、詳細(xì)故障可以通過(guò)程序塊得故障代碼查詢。

        S7-200 PLC比較300 plc實(shí)現(xiàn)Modbus的優(yōu)點(diǎn)：

        雖然s7-200在實(shí)現(xiàn)modbus通訊時(shí)使用的是s7-200的自由口功能，借口采用rs485，或通過(guò)適配器轉(zhuǎn)換成rs232接口類型不如cp341的豐富，但其實(shí)現(xiàn)modbus功能上無(wú)需組態(tài)和額外購(gòu)買組件，所以實(shí)現(xiàn)起來(lái)既簡(jiǎn)單而且成本低廉，在比較低端的場(chǎng)合是不錯(cuò)的選擇．

SMC EVHS3500 EAW3001-F03G EAV3000-F03-5YB 

Siemens 6ES7143-3BH10-0XA0

Siemens 6ES5445-3AA11

Tekel TKW6162N 1024.5.S.K1.15.PS10.LD 

GX81N 

Frako EMR1100

Mitsubishi A1SY10EU 

EGE IGFW010 

ABB TB46101030002 

Siemens 6SN1123-1AB00-0HA0 

GE Fanuc IC693MDL940D

Omron C200HE-CPU42-E 

Phoenix MINI MCR-SL-UI-2I-NC #2864176

Telemecanique LC1F150 

VDO Industrie-Messtechnik 3373.086.001

Hell Engraving 9292.00.97401.4