YOKOGAWAAD5*D

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Q1~Q4為信號(hào)輸出接口, IQ1~IQ4為可配置的輸入輸出口。在這里要特別說明一下，在T1～T4以及右側(cè)模塊上的X1、X2端子上，都可以發(fā)出脈沖信號(hào)，檢測外部的器件是否正常，比如是否有斷線或短路的情況發(fā)生，并確保安全信號(hào)的性，這也是安全控制器所*的設(shè)計(jì)。這點(diǎn)在后面我們加電后還會(huì)有測試。

除了能夠自我檢測接線是否正確、接在這些端口上的傳感器等外設(shè)是否正常外，控制器的Q點(diǎn)晶閘管輸出帶載能力達(dá)到了4A，可以直接帶動(dòng)接觸器等大負(fù)載設(shè)備，而普通的PLC晶體管一般為0.5A。而且，一些輸入點(diǎn)可以對運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行監(jiān)控，比如對一些運(yùn)動(dòng)軸，可以用接近開關(guān)或編碼器來檢測運(yùn)動(dòng)速度、方向、角度、位移、停止等，而普通PLC要監(jiān)測一個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，往往需要自己寫代碼進(jìn)行計(jì)算。

和現(xiàn)在多數(shù)PLC一樣，這款安全控制器也有SD卡插槽，可以通過SD卡下載程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。不過這里的SD卡插槽設(shè)計(jì)更加安全。SD卡加了蓋子，小編燒了不少腦細(xì)胞才發(fā)現(xiàn)是怎么打開這個(gè)蓋子的，蓋子上有個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)，用來固定SD卡，確保其不會(huì)掉出來，也不會(huì)被人輕易拿走?？刂破鞯淖髠?cè)除了擴(kuò)展通訊用的連接器插槽之外，還有幾個(gè)定位孔，以確保連接后不會(huì)晃動(dòng)。

　　1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對人身的意外傷害。