YOKOGAWAST4*D AS S9191AQ-0

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Q1~Q4為信號(hào)輸出接口, IQ1~IQ4為可配置的輸入輸出口。在這里要特別說(shuō)明一下，在T1～T4以及右側(cè)模塊上的X1、X2端子上，都可以發(fā)出脈沖信號(hào)，檢測(cè)外部的器件是否正常，比如是否有斷線或短路的情況發(fā)生，并確保安全信號(hào)的性，這也是安全控制器所*的設(shè)計(jì)。這點(diǎn)在后面我們加電后還會(huì)有測(cè)試。

除了能夠自我檢測(cè)接線是否正確、接在這些端口上的傳感器等外設(shè)是否正常外，控制器的Q點(diǎn)晶閘管輸出帶載能力達(dá)到了4A，可以直接帶動(dòng)接觸器等大負(fù)載設(shè)備，而普通的PLC晶體管一般為0.5A。而且，一些輸入點(diǎn)可以對(duì)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行監(jiān)控，比如對(duì)一些運(yùn)動(dòng)軸，可以用接近開關(guān)或編碼器來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)速度、方向、角度、位移、停止等，而普通PLC要監(jiān)測(cè)一個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，往往需要自己寫代碼進(jìn)行計(jì)算。

和現(xiàn)在多數(shù)PLC一樣，這款安全控制器也有SD卡插槽，可以通過(guò)SD卡下載程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。不過(guò)這里的SD卡插槽設(shè)計(jì)更加安全。SD卡加了蓋子，小編燒了不少腦細(xì)胞才發(fā)現(xiàn)是怎么打開這個(gè)蓋子的，蓋子上有個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)，用來(lái)固定SD卡，確保其不會(huì)掉出來(lái)，也不會(huì)被人輕易拿走?？刂破鞯淖髠?cè)除了擴(kuò)展通訊用的連接器插槽之外，還有幾個(gè)定位孔，以確保連接后不會(huì)晃動(dòng)。

　　如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。