定子的各相激磁電流大小與相對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子步進(jìn)情況如本文圖所示。此時(shí)，簡(jiǎn)化圖，A相B相的節(jié)距θ0作步距角，轉(zhuǎn)子每次電流各變化一次，每步進(jìn)θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用這種細(xì)分方法，可以使電流波形能夠接近正弦波。此處增加細(xì)分步級(jí)的細(xì)分量，電流能近似正弦波，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也能得到正弦波變化。2相步進(jìn)電機(jī)的交鏈磁通與電流模型如下圖所示。電流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），電流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相與B相交鏈部分，考慮相位相差π/2，根據(jù)上圖變成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ設(shè)A相轉(zhuǎn)矩為TA，B相轉(zhuǎn)矩為TB，2相微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩為T2，考慮簡(jiǎn)單模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，則轉(zhuǎn)矩公式如下所示：轉(zhuǎn)子與定子的轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)同步，以負(fù)載角δ（如前文《PM型電機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負(fù)載角》及文《HB型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載關(guān)系》的圖中δ）轉(zhuǎn)動(dòng)，下式成立：θ=ωt-δ將上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2為含ω的項(xiàng)消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的轉(zhuǎn)矩。

七芯控制電纜MHYV32產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機(jī)電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強(qiáng)線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于機(jī)械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號(hào)

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質(zhì)線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)套.................................... A

    聚乙烯內(nèi)護(hù)套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護(hù)套 ........................................ V

   細(xì)圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

七芯控制電纜MHYV32表示方法

七芯控制電纜MHYV32 型號(hào)、規(guī)格表示。如：

    a）具有30個(gè)對(duì)絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個(gè)星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標(biāo)

    20℃時(shí)導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時(shí)電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對(duì)工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過(guò)

    直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%

   的使用特性

    導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對(duì)濕度為≤95%（+25℃時(shí)）

    允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號(hào)的電纜為外徑的15倍。
在現(xiàn)在的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，plc與智能儀表之間的通信越來(lái)越多，也越來(lái)越重要了。我們往往要對(duì)智能儀表的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后再用PLC去做邏輯處理，從而使我們的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。智能儀表一般都擁有標(biāo)準(zhǔn)的Modbus通信協(xié)議和其自己的自由協(xié)議，那么我們利用智能儀表的自由協(xié)議與其通訊呢？小伙伴們有用過(guò)么？松下PLC支持多種通訊協(xié)議，一種是計(jì)算機(jī)連接，一種是PLC-link，一種是ModbusRTU，后一種就是通用通信了。