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機器人RV減速器機械手RV減速機電機傳動

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更新時間：2023-04-24 09:40:04瀏覽次數：2110次

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產品簡介

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原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，法拉特RV精密減速器，機器人RV減速器機械手RV減速機，松下交流伺服電機驅動器主要采用的IR伺服芯片作為核心運算單元,并采用了復雜可編程器件EPLD及三菱智能功率模塊,具有集成度高,體積小,響應速度快,保護完善,可靠性高等一系列優(yōu)點.適用于高精度的數控機床、自動化生產線、機械制造業(yè)等工業(yè)控制自動化領域.

詳細介紹

中國臺灣*法拉特FALATE高精度RV擺線針減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線針齒輪減速機，機器人RV減速器機械手RV減速機，機器人RV減速器機械手RV減速機 松下交流伺服電機驅動器主要采用的IR伺服芯片作為核心運算單元,并采用了復雜可編程器件EPLD及三菱智能功率模塊,具有集成度高,體積小,響應速度快,保護完善,可靠性高等一系列優(yōu)點.適用于高精度的數控機床、自動化生產線、機械制造業(yè)等工業(yè)控制自動化領域.
　　與以往驅動系統(tǒng)相比,BK100系列交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
　　伺服電機自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅動器,與開環(huán)位置控制器一起構成半閉環(huán)控制系統(tǒng).
　　調速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉矩特性.
　　松下交流伺服電機驅動器電機高轉速可達5000rpm,回轉定位精度1/10000r(注:不同型號電機高轉速不同).

　　通過修改參數可對伺服系統(tǒng)的工作方式、運行特性作出適當的設置,以適應不同的要求.
　　改進的空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產生的力矩更大,噪音更小.
　　高達3 倍的過載能力,帶負載能力強.
　　完善的保護功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障保護.
　　監(jiān)視功能允許顯示15個參數狀態(tài),包括位置誤差,電機轉速、反饋脈沖、指令脈沖、電機電流等.
　　高適應性,能夠適應高速高精度電機,可以配套2~8磁極,200-6000線編碼器的各型號電機.
　　松下交流伺服電機驅動器參數的調整
　　松下伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng).一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產品.
　　松下伺服電機使用效果如何,除了與電機和驅動器的性能有關外,松下伺服驅動器參數的調整也是一個十分關鍵的因素.
　　松下伺服驅動器主要的性能參數調整有三個:速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數、位置環(huán)比例增益.
　　速度環(huán)參數調整的原則,是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下,允許超調并只有一個超調量不大的波頭,使速度環(huán)響應zui快,并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作.
　　位置環(huán)比例增益調整的原則是,在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環(huán)比例增益,以減小位置滯后量.簡單的方法是,提高位置環(huán)的比例增益,直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖),然后再降低一點位置環(huán)的比例增益,即為剛度較好位置環(huán)比例增益.
　　速度環(huán)比例增益和積分時間常數采用缺省值可以滿足需要時,調整位置環(huán)比例增益,可以減小位置滯后量,提高位置跟隨特性.建議調整位置環(huán)比例增益.多軸同時進行插補運算時,各軸的位置比例增益值應調整為一樣.
　　松下交流伺服電機驅動器系統(tǒng)如何接地?請看以下內容:
　　正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上.這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層.
　　1. 如果在交流電源和松下伺服驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導致設備損壞和人員傷害.因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓.
　　2. 松下交流伺服電機驅動器在多數伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的.多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流.