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行業(yè)產(chǎn)品

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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司


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伺服行星換向器轉(zhuǎn)向器 電機(jī)傳動(dòng)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地佛山市

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產(chǎn)品簡介
精度 5弧分    

中國臺(tái)灣*法拉特FALATE大扭矩斜齒行星減速機(jī),法拉特行星換向器轉(zhuǎn)向器,伺服行星換向器轉(zhuǎn)向器 又出現(xiàn)同步電機(jī)的結(jié)構(gòu),采用稀土磁鐵,提高輸出轉(zhuǎn)矩,設(shè)計(jì)機(jī)床結(jié)構(gòu),還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機(jī)。這有兩種方法:降低原有電機(jī)的功率,擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍;利用變極對數(shù),達(dá)到恒功率。

詳細(xì)介紹

*法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)換向器,中國臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速器轉(zhuǎn)向器,伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用法拉特行星轉(zhuǎn)向器換向器,伺服行星換向器轉(zhuǎn)向器伺服行星換向器轉(zhuǎn)向器  又出現(xiàn)同步電機(jī)的結(jié)構(gòu),采用稀土磁鐵,提高輸出轉(zhuǎn)矩,設(shè)計(jì)機(jī)床結(jié)構(gòu),還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機(jī)。這有兩種方法:降低原有電機(jī)的功率,擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍;利用變極對數(shù),達(dá)到恒功率。采用FANUC主軸電機(jī)規(guī)格如表2。
表2 FANUC主軸電機(jī)規(guī)格
型號(hào)特點(diǎn)額定功率范圍
(kW)
速度范圍(r/min)
(基速-速)
應(yīng)用
ai標(biāo)準(zhǔn)型0.55~454,500~15,000車床、加工中心
aip寬范圍恒功率5.5~224,500~8,000車床、加工中心
aiT電機(jī)與機(jī)床主軸
直連
1.5~225,000~20,000車床、加工中心
aiL高精度直連,油
3.5~2215,000~20,000車床、加工中心
aiB內(nèi)裝0.55~501,000~30,000車床、加工中心
aiH高壓供電0.55~1004,000~20,000車床、加工中心
3 驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)展
FANUC的驅(qū)動(dòng)裝置主要由3部分組成:電源、放大器、控制。
電源主要把交流變?yōu)橹绷?,把泵升電壓送回電網(wǎng)或加以處理,在電源故障時(shí)進(jìn)行保護(hù)等功能。
早期開發(fā)的晶閘管伺服系統(tǒng)控制簡單,速度范圍能滿足一般數(shù)控機(jī)床的需要,由于晶閘管額定電流大,短時(shí)間過電流能力強(qiáng),因此對大慣量直流伺服電機(jī)可以發(fā)揮過負(fù)荷、高速、高加減速的特點(diǎn)。控制一般采用移相控制的方法。晶閘管伺服系統(tǒng)的缺點(diǎn)是功率轉(zhuǎn)換的頻率較低,只能是電網(wǎng)的頻率50Hz或者高達(dá)300Hz。因此,其伺服裝置低速電流波動(dòng)較大、調(diào)速范圍不大、快速響應(yīng)慢。
由于上述原因, 從技術(shù)上FANUC又推出了PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制的電路。比如,以固定的頻率調(diào)制直流電源電壓V0,當(dāng)方波的占空比Dt/T0變化時(shí),輸出平均電壓V1為:
V1=[Dt/T0]V0(3)
雖然這種電壓的波形也是脈動(dòng)的,但是由于調(diào)制的頻率可以達(dá)到很高,因此波形仍然可以很好。從上述原理看出,PWM的特點(diǎn)可以使系統(tǒng)的快速性提得很高。如果采用晶體管,其動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間比可控硅快,但允許的電流較小,因此比較適合中、小功率的驅(qū)動(dòng)電路。
除了直流進(jìn)給電機(jī)外,F(xiàn)ANUC的交流電機(jī)也采用PWM控制。交流電機(jī)的控制,是通過交流、直流、交流的原理產(chǎn)生交流電壓去控制交流電機(jī)。首先電網(wǎng)的交流電壓經(jīng)過整流變成直流電壓,供電給逆變器,它把直流磁路,減小低速脈動(dòng)。這種電機(jī)非常適合數(shù)控車床和數(shù)控齒輪機(jī)床的應(yīng)用。除此以外,F(xiàn)ANUC還開發(fā)了與機(jī)床主軸直連的主軸電機(jī),油冷主軸電機(jī)。為了簡化變成交流;而逆變器是由PWM控制的,通過PWM電路,變化交流電壓的幅值,頻率低時(shí),輸出電壓的幅值也低,頻率高時(shí),由于采用PWM的控制,輸出電壓的幅值也高。這樣就達(dá)到變頻的同時(shí)也改變了電壓。不但進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用這個(gè)原理;而且交流主軸電機(jī)的調(diào)速也是如此。一般頻率為3kHz~10kHz。
伺服技術(shù)的發(fā)展與電力電子技術(shù)的發(fā)展有關(guān),上世紀(jì)50年代初使用的功率電子器件為電子管、閘流管,體積大、壽命短、效率低;60年代之后,又相繼出現(xiàn)了晶閘管SCR(可控硅整流器)、功率晶體管GTR、功率場效應(yīng)管MOSFET、絕緣柵三極管 IGBT、智能功率模塊IPM等。把功率放大、觸發(fā)控制、驅(qū)動(dòng)、保護(hù)電路集成在一起。


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