污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過(guò)濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過(guò)濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
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江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家
商鋪產(chǎn)品：82條
所在地區(qū)：江西南昌市
聯(lián)系人：胡丹丹 （銷(xiāo)售經(jīng)理）
閱讀：51發(fā)布時(shí)間：2023-1-25
AGV機(jī)器人種類(lèi)繁多，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于工程機(jī)械、工、印鈔造幣、印刷、食品、醫(yī)藥、輪胎、玻璃纖維及航空航天等領(lǐng)域，物流AGV小車(chē)主要應(yīng)用于3C、電商、快遞等領(lǐng)域，它的特點(diǎn)主要是認(rèn)為載型比較小，載重比較輕，載重一噸兩噸（可定制），小的幾百公斤。導(dǎo)航系統(tǒng)是AGV機(jī)器人的核心組成之一。是保證AGV小車(chē)能否沿正確路徑行走的關(guān)鍵。
提供車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)和車(chē)載指引，系統(tǒng)是關(guān)鍵技術(shù)。車(chē)載導(dǎo)航技術(shù)，目前在市面上AGV導(dǎo)航主要有以下幾大類(lèi)：二維碼導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航?，F(xiàn)在在倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV中，主要是使用二維碼方式，目前也逐步使用了性能介紹的SLAM算法進(jìn)行導(dǎo)航。
磁導(dǎo)航主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車(chē)輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的控制及導(dǎo)航。磁導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線(xiàn)變化等的影響，在運(yùn)行過(guò)程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長(zhǎng)，且增設(shè)、變更路徑較容易。目前丹巴赫采用磁導(dǎo)航的AGV小車(chē)有牽引式、背負(fù)式、滾筒式等：。
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