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江西丹巴赫機器人股份有限公司


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經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：82條

所在地區(qū)：江西南昌市

聯(lián)系人：胡丹丹 （銷售經(jīng)理）

技術(shù)文章

激光叉車AGV的導(dǎo)航方式和形式特點

閱讀：67發(fā)布時間：2023-9-12

　　激光叉車AGV是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，主要用于各種物料運輸，為系統(tǒng)的靈活性、集成性和高效運行提供了重要保障。激光叉車是利用激光雷達作為傳感器探測外界環(huán)境，從而進行導(dǎo)航和定位。
 
　　激光導(dǎo)航AGV與其他導(dǎo)航方式相比，激光AGV具有更高的可靠性和靈活性，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個領(lǐng)域。
 
　　1、基于反射標(biāo)記的激光導(dǎo)航
 
　　在激光叉車AGV的行進路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標(biāo)記，激光雷達探測并識別用于導(dǎo)航的反射標(biāo)記。該導(dǎo)航方法穩(wěn)定可靠，定位精度高，算法復(fù)雜度低，對外界環(huán)境要求低，應(yīng)用廣泛。
 
　　2、基于外部自然環(huán)境
 
　　這種導(dǎo)航也稱為自然導(dǎo)航，它以AGV激光雷達探測到的輪廓信息作為導(dǎo)航的參考。無需安裝激光反射標(biāo)記，減少了AGV系統(tǒng)的安裝和調(diào)試時間，提高了AGV系統(tǒng)的靈活性。
 
激光叉車AGV
3、基于反射標(biāo)記和自然環(huán)境的復(fù)合
 
　　復(fù)合導(dǎo)航一方面利用周圍的自然環(huán)境信息進行AGV定位，另一方面在環(huán)境識別性差或需要定位的平臺區(qū)域布置反射標(biāo)記，以解決激光叉車AGV的實時定位問題。
 
　　丹巴赫專業(yè)的工程師團隊可根據(jù)用戶需求，定制合理化解決方案。激光叉車AGV產(chǎn)品詳情：
 

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