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北京安洲科技有限公司


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LiDAR 220 無人機激光雷達系統(tǒng)

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更新時間:2021-06-15 15:06:27瀏覽次數(shù):310次

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產(chǎn)品簡介

LiDAR 220 無人機激光雷達系統(tǒng)

詳細介紹

LiDAR 220是一款輕型激光雷達點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集成了中距激光雷達掃描儀、GNSSIMU定位定姿系統(tǒng)及存儲控制單元,可實時、動態(tài)、海量采集高精度點云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。搭配 相應(yīng)軟件,可 謂用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析、定制化報告的一站式激光雷達測量方案,適合多種應(yīng)用需求。

img1


 

產(chǎn)品優(yōu)勢

- 高保障200米測距提供更大安全飛行范圍。

- 高效率:單機日巡20公里,匹DJI飛控,APP端查看設(shè)備狀態(tài),設(shè)置參數(shù)。

- 高集成:體積小、重量輕、攜帶方便,支持單人作業(yè)。支持快拆,作業(yè)方便。

- 操作簡單:多種控制模式,作業(yè)更靈活。支持速度控制、高度控制、預(yù)留飛控控制。

- 實時測量:設(shè)備掃描過程中,可實時量測地物坐標(biāo)、距離及高程。

- 實時監(jiān)測:設(shè)備掃描過程中,真彩色點云、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)PC端同步顯示,保證不漏采數(shù)據(jù)。

技術(shù)指標(biāo)

 

LiDAR 220無人機激光雷達掃描系

 

精度

±12cm

相對精度

±5cm

重量

4.35kg

掃描范圍

0.3-200m

垂直視野

-16°~7°

水平視野

360°

電壓

9~30V

電流

2.2A@11VDC

功耗

24W

工作溫度

-10~60

存儲溫度

-40~85

尺寸

238×182.5×123.5(不含天線,相機)
1170 × 208 X 123.5(含天線)

相機(可選配)

2400萬像素

 

慣導(dǎo)系統(tǒng)

 

GNSS

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

姿態(tài)精度(后處理)

0.1°(1σ)

方位角精度(后處理)

0.1°(1σ)

 

激光雷達單元

 

激光傳感器

HS40

安全等級

1

測量范圍

200m(20%反射率)

測距精度

±5cm0.3-0.5m,±2cm0.5-200m

垂直視野

-16°~7°

水平視野

360°

掃描頻率

10HZ,20HZ

角分別()

0.33°

角分別()

0.2°,0.4°

激光波長

903nm

有效測量速率

720000Pts/sec

 

搭載平臺

 

無人機

DJI M600 PRO

軸距

1133mm

尺寸

1668mm×1518mm×727mm

重量

9.5kg

起飛重量

15.5kg

續(xù)航時間

空載32min

作業(yè)時間

4.4kg載荷18min

風(fēng)抗性

8m/s

速度

18m/s(無風(fēng))

巡航半徑

2Km

使用溫度

-10~40

電池

4500mAh*6

 

適配軟件

 

航線規(guī)劃

激光雷達地面站軟件

設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)解算

機載激光雷達操控軟件

 

 

img2

 



 


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