S6A1.0  R900422881 

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冶金行業(yè)等。

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REXROTH力士樂(lè)比例閥 閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：

一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi),要么全關(guān),流量要么較大,要么較小,

沒(méi)有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥,電磁換向閥,電液換向閥。

另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度,由此控制

通過(guò)流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如

比例閥,伺服閥。

所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流

控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等）,既然是節(jié)流控

制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更

大一些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。

REXROTH力士樂(lè)型號(hào)特點(diǎn)：

－10通徑直動(dòng)式比例伺服方向控制閥，采用帶有伺服閥性能的閥芯閥套結(jié)構(gòu)

－具有安全位置的4位4通結(jié)構(gòu)，電磁鐵單邊驅(qū)動(dòng)，斷電時(shí)處于安全位置

－帶有電氣位移反饋的高頻響比例電磁鐵

－集成數(shù)字式控制器，CPU采用32位高速處理器，化的PID位置控制算法

－差分指令信號(hào)輸入，A1型為0…±10V，F1型為4…20mA

－適用于控制精度要求高的電液伺服控制系統(tǒng)

－底板安裝，安裝面按DIN24 340 A型，ISO 4401和CETOP-RP 121 H

－電氣連接為6P+PE

銷售BOSCH - REXROTH(博世-力士樂(lè))的液壓備件、力士樂(lè)R900767522氣動(dòng)備件、力士樂(lè)工控備件等產(chǎn)品。公司憑借著力士樂(lè)產(chǎn)品種類齊全、價(jià)格低 、供貨期快、售后服務(wù)有保證等優(yōu)勢(shì)，已與國(guó)內(nèi)各大力士樂(lè)R900767522分銷商、生產(chǎn)配套廠、力士樂(lè)R900767522液壓系統(tǒng)使用客戶，建立了長(zhǎng)期供貨及信任關(guān)系。同時(shí)為了縮短供貨期保證客戶的貼身利益，我們還專門(mén)建立了BOSCH - REXROTH常用備件的庫(kù)存，并派專人進(jìn)行管理。

涉及行業(yè)

壓路機(jī)、混泥土攪拌車(chē)、機(jī)床、汽車(chē)、紡織工業(yè)、輕工業(yè)、鋼廠、采礦業(yè)、油田、石化、風(fēng)能、通用自動(dòng)化、水利工程、海事工程、冶金、塑料機(jī)械、通用機(jī)械、壓機(jī)、鉆孔機(jī)、叉車(chē)、推土機(jī)、起重機(jī)、裝載機(jī)、混泥土泵、挖掘機(jī)、印刷與紙張?zhí)幚?、食品包裝、木工機(jī)械、橡膠、電子和半導(dǎo)體。

REXROTH力士樂(lè)應(yīng)用場(chǎng)合：

力士樂(lè)伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗*力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，力士樂(lè)伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。力士樂(lè)伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

REXROTH力士樂(lè)比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

逐漸向伺服閥靠近，

比例換向閥屬于比例閥的一種，滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同.閥的額定壓降不同；比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。中位機(jī)能種類不同.其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好；2伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高。閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同.伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定。

，可以高達(dá)200Hz左右，需要精過(guò)濾才行，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。

力士樂(lè)伺服閥的工作原理：Rexroth伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流  伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

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