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SBG Ellipse2-A AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

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更新時間：2022-03-24 11:36:03瀏覽次數(shù)：260次

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產(chǎn)品簡介

SBGEllipse2-AAHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)Ellipse2-A:微型MEMSIMU/AHRSEllipse2-A是原有Ellipse-A的升級款，在原有基礎(chǔ)上精度得到了大大的提升

詳細介紹

SBG Ellipse2-A AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

Ellipse2-A: 微型MEMS IMU/AHRS

Ellipse2-A 是原有Ellipse-A 的升級款，在原有基礎(chǔ)上精度得到了大大的提升。
它是一款小尺寸高性能的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）。提供俯仰、橫滾、航向和升沉等數(shù)據(jù)。這款產(chǎn)品重量非常輕，僅有45g，包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元（IMU），這個IMU集成了三個陀螺儀、單個磁力計和三個加速度計。通過擴展卡爾曼濾波器，Ellipse2-A 不管是在靜態(tài)條件下還是動態(tài)條件下都可以提供精確的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

該產(chǎn)品體積小精度高：
· 俯仰橫滾0.1°（360° 全范圍）
· 0.8° 航向（內(nèi)部磁力計）
· 5 cm 實時升沉，根據(jù)波浪周期自動調(diào)整
主要特點：
· 非常低噪聲的陀螺儀
· IP68 防護等級的外殼
· 200 Hz 輸出速率Output Rate
· 支持RS-232, RS-422, and CAN 通訊
· 支持Binary, NMEA, ASCII, and TSS 協(xié)議

應(yīng)用領(lǐng)域：
航海 Ellipse2-A 是同等級別里可以提供升沉數(shù)據(jù)的最小的慣性傳感器?？梢园惭b到一個浮標或者是船上，根據(jù)波浪周期自動調(diào)整，從而可以提供更精確的測量。也非常適合海底應(yīng)用，用來補償單波束聲吶或者是對ROV 進行定位。
陸地對于相機、天線、或者其他車載科學設(shè)備的姿態(tài)測量，Ellipse-A 是一個功能強大并且非常節(jié)省成本的選擇。它可以位精密同步提供精確的時間圖章數(shù)據(jù)。
航空 Ellipse2-A 是一款性價比高并且可以提供性能的航姿系統(tǒng)。其強大的IP68 外殼，其產(chǎn)出率高，擴展的動態(tài)溫度校準（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天領(lǐng)域的非常的運行，尤其是車載設(shè)備的定位或穩(wěn)定方面的應(yīng)用。
OEM 版本這個輕版本的Ellipse-A 尋求高性能且擁有非常輕的重量和更加緊湊的封裝的客戶的選擇和使用。OEM 版本的產(chǎn)品擁有更好的魯棒性，并且比傳統(tǒng)的PCB 或者是OEM 模塊更加容易集成。
軟件開發(fā)包（SDK） SBG Systems 設(shè)計了功能強大并且易于操作的開發(fā)包。只需幾秒鐘，你就可以對您的慣性傳感器進行評估和配置，將其集成到系統(tǒng)中。

Ellipse2系列產(chǎn)品精度（RMS）
項目		Ellipse2-A	Ellipse2-E/N	Ellipse2-D
橫滾/俯仰		0.1 °	0.1 °	0.1°/0.05°（PPK）
航向		0.8 °(磁航向)	0.5 °(GPS航向)	< 0.2 ° (>1 m基線)
速度精度		—	0.1 m/s	0.03 m/s
位置精度		—	2 m	單點：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可選) PPK:1cm(可選)
升沉精度		5 cm或5%（A2版本）
升沉周期		高達15s（自適應(yīng)波周期）
Ellipse2系列傳感器性能參數(shù)
項目		加速度計	陀螺儀	磁力計
量程		±16 g	±450 °/s	±50 Gauss
增益穩(wěn)定性		1000 ppm	500 ppm	< 0.5 %
非線性		1500 ppm	50 ppm	< 0.1 % FS
零偏穩(wěn)定性		±5 mg	±0.2 °/s	±1 mGauss
速度隨機游走		57 µg/√Hz	—	—
角度隨機游走		—	0.15°/√hr	—
噪聲密度		—	—	3 mGauss
運行零偏穩(wěn)定性(Allan)		14 µg	7 °/h	1.5 mGauss
振動校正誤差VRE		50 µg/g2 RMS	1 °/h/g2 RMS	—
軸對準誤差		< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.1 °
帶寬		390 Hz	133 Hz	22 Hz
壓力傳感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E）
分辨率	1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft
壓力精度	± 50 Pa / ± 200 Pa （相對精度/精度）

Ellipse2系列選型指南

Ellipse2系列介紹：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升級款，在原有基礎(chǔ)上更新了內(nèi)部傳感器，提升了產(chǎn)品的測量精度。Ellipse2系列產(chǎn)品專門用來測姿，定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領(lǐng)域的應(yīng)用。
Ellipse2系列可以通過內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號進行導(dǎo)航和定位。
Ellipse2系列共有4款型號的產(chǎn)品，分別是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。

這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表：

型號	功能
Ellipse2-A	AHRS，不可接天線。
Ellipse2-E	AHRS。可接入外部天線接收機信號進行組合導(dǎo)航。
Ellipse2-N	組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置單天線。支持雙天線差分修正。
Ellipse2-D	組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置雙天線，可進行RTK和PPK。