保真取芯器智能裝配平臺(tái)

一 ．產(chǎn)品簡(jiǎn)介

本實(shí)驗(yàn)及安裝平臺(tái)主要用于對(duì)多規(guī)格保真取芯器的安裝及測(cè)試。該機(jī)由空心可移動(dòng)扭轉(zhuǎn)液壓動(dòng)力加持部分及空心可移動(dòng)檢測(cè)扭矩被動(dòng)加持部分、還有八組保真取芯器水平升降平臺(tái)，可移動(dòng)扭轉(zhuǎn)動(dòng)力加持部分可實(shí)現(xiàn)Y、Z方向的位置對(duì)中移動(dòng)調(diào)節(jié)功能（垂向可任意調(diào)節(jié)高度，前后方向可任意位置調(diào)節(jié)）；加持部分X方向通過伺服電機(jī)帶動(dòng)精密齒輪齒條調(diào)節(jié)。由工業(yè)計(jì)算機(jī)通過專用編程的控制軟件進(jìn)行調(diào)節(jié)，運(yùn)動(dòng)速度任意可調(diào)，也可以手控盒手動(dòng)調(diào)節(jié)。

二、主要性能技術(shù)指標(biāo):

扭力傳感器：            1500Nm

推拉力：                20kN

結(jié)構(gòu)形式：              臥式機(jī)架結(jié)構(gòu)

試驗(yàn)操作高度：          1450mm

取芯器外徑范圍：        ￠22-￠110

驅(qū)動(dòng)控制方式：          微機(jī)控制伺服電機(jī)、伺服液壓控制

試驗(yàn)類型：              常溫扭轉(zhuǎn)、推、拉

過載保護(hù)：              1.03％過載保護(hù)(無變形、無機(jī)械損傷)

扭力示值準(zhǔn)確度：        優(yōu)于示值的±1%

分辨率：                500000碼，且全程分辨率不變

扭力值測(cè)力范圍：        2%～99%F·S（全程不分檔）

試驗(yàn)速度范圍：          0-5轉(zhuǎn)/分鐘滿負(fù)荷無極調(diào)速

中心平行對(duì)中精度：      優(yōu)于0.1 mm

液壓恒壓站：            4-20兆帕

留視覺接口：            配日本基恩士    精度1/2000

旋轉(zhuǎn)加持部分前后調(diào)節(jié)范圍(Y向)：          0±50mm

旋轉(zhuǎn)加持部分上下調(diào)節(jié)范圍(Z向)：          0±40mm

成品庫(kù)：                3條

主機(jī)zui大外形尺寸：      約11×1.3×2.3m（長(zhǎng)×寬×高）

三、工作條件:

3.1室溫10~35○C范圍內(nèi)；

3.2相對(duì)濕度不大于80%；

3.3周圍無震動(dòng)，無腐蝕性介質(zhì)和無較強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾的環(huán)境中；

3.4電源電壓的波動(dòng)范圍不應(yīng)超過額定電壓的±10%，頻率的波動(dòng)范圍不應(yīng)超過          額定頻率的2%，三相電壓的不平衡電壓不應(yīng)超過10V；

3.5在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上正確安裝， 水平度不超過0.1/1000.

四、 吊運(yùn)和保管

4.1  吊運(yùn)時(shí)應(yīng)注意起吊位置，保持重心線和地面垂直，速度不宜過快，以保證試          驗(yàn)機(jī)部裝件不傾斜和松動(dòng)，避免影響試驗(yàn)機(jī)的精度。

4.1.1主機(jī)采用臥式包裝，開箱后拆除固定橫木等，吊時(shí)就用吊環(huán)螺釘安裝就                位，或插車搬運(yùn)。

4.1.2油源的吊裝應(yīng)用尼龍繩起吊，將尼龍繩從油箱兩側(cè)穿過油箱底部，將油源             吊放到適當(dāng)?shù)奈恢谩?/span>

4.1.3操作臺(tái)吊裝應(yīng)用尼龍繩起吊，或插車搬運(yùn)。

4.1.4 微機(jī)系統(tǒng)和控制器應(yīng)輕拿輕放，注意上下面的方向，以避免線路的松動(dòng)。

4.2   產(chǎn)品拆箱前，應(yīng)保證放在干燥通風(fēng)、無日曬雨淋的地方。以避免試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)生          銹蝕并影響試驗(yàn)機(jī)的正常運(yùn)行和精度。

五、 安裝和調(diào)整

試驗(yàn)機(jī)應(yīng)安裝在符合工作條件下的環(huán)境中。

5.1 按要求接好380V電源和220V微機(jī)以及全數(shù)字控制器電源線，同時(shí)連接好各            部分之間的連接線和地線，全部的電纜線應(yīng)布置在地下電纜管內(nèi)。

5.2 將油管接好，啟動(dòng)電機(jī)，使油壓處于低壓狀態(tài)，觀察電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，從電         極尾部看，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，為油泵的正常工作狀態(tài)，否則應(yīng)將380V電源線

進(jìn)行調(diào)整。

六、 使用與操作

6.1   使用前的準(zhǔn)備與檢查

6.1.1 檢查油源油箱內(nèi)的液壓油是否充足，油管及電纜線連接是否正確完好，無             松動(dòng)現(xiàn)象。

6.1.2 檢查電源線，包括380V電源和220V電源，微機(jī)以及控制器電源線是否                  正確。

6.1.3 檢查控制器后面板各接口是否接好，與計(jì)算機(jī)連接是否正確及各種調(diào)線連

        接是否正確。

6.1.4啟動(dòng)電腦，打開軟件，調(diào)整相應(yīng)參數(shù)，及空心可移動(dòng)扭轉(zhuǎn)液壓動(dòng)力加持       

       部分、空心可移動(dòng)檢測(cè)扭矩被動(dòng)加持部分、還有八組保真取芯器水平升降             系統(tǒng)相對(duì)位置。

6.1.5安裝試樣，將兩試樣分別裝于兩夾具體上，然后開啟油泵，分別將試樣夾

      緊，將兩試樣對(duì)中工裝安裝到兩試樣上。

6.1.6通過固定裝置將右側(cè)空心可移動(dòng)扭轉(zhuǎn)液壓動(dòng)力加持部分的夾緊缸夾緊，然

       后調(diào)整左側(cè)空心可移動(dòng)檢測(cè)扭矩被動(dòng)加持部分沿X軸方向向右動(dòng)，當(dāng)兩試樣           快接觸時(shí)停止，兩試樣間距5~10mm。

6.1.7設(shè)置試樣參數(shù)，給視覺系統(tǒng)（此位置調(diào)好后已與右側(cè)試樣對(duì)中工裝對(duì)中，

       無需再次調(diào)節(jié)）發(fā)送參數(shù)，然后通過視覺系統(tǒng)操作軟件的反饋來調(diào)整左側(cè)

       夾持試驗(yàn)樣的對(duì)中位置，調(diào)整好后，開始試驗(yàn)。

6.1.8試樣連接好后，松開夾具，將連接好部分向左移，過長(zhǎng)部分可將平臺(tái)下方

       升降控制系統(tǒng)升起支撐，留一部分在夾具體內(nèi)以便下次連接，并將其夾

       緊，再調(diào)整右側(cè)空心可移動(dòng)扭轉(zhuǎn)液壓動(dòng)力加持部分，與左側(cè)空心可移動(dòng)檢

       測(cè)扭矩被動(dòng)加持部分向右移動(dòng)，然后安裝下次試驗(yàn)用的試樣，重復(fù)6.1.5以

       后過程，直到所有試樣連接好，將連接好后的試樣取下，進(jìn)行分析或放置

       到試驗(yàn)平臺(tái)前下方的試樣架上。