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閱讀：299發(fā)布時(shí)間：2022-7-1
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服馬達(dá)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。意謂著伺服馬達(dá)搭配減速機(jī)的決定因素，主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。然而到底在什么樣的應(yīng)用場(chǎng)合需求必須搭配伺服行星減速機(jī) ？世協(xié)小編認(rèn)為應(yīng)當(dāng)有以下三個(gè)要求：
1、負(fù)荷重、高精度
負(fù)載需要移動(dòng)及要求精密定位時(shí)即可選用行星減速機(jī)。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征就是負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩。而透過行星減速機(jī)來讓伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。
2、提升輸出扭矩
輸出扭矩的提升方式，若采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，就必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，伺服馬達(dá)還必須有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大后控制電流也需增大，此時(shí)要采用更大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的也要增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。所以想提升輸出扭矩，可以直接搭配行星減速機(jī)。
3、增加設(shè)備效率
理論上，提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可借由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速機(jī)的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。
在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合 需求，絕大部分采用行星減速機(jī)。行星減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。
行星式齒輪減速機(jī)的工作原理，動(dòng)力是由馬達(dá)端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅(qū)動(dòng)保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心，將它轉(zhuǎn)動(dòng)。
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