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閱讀：110發(fā)布時(shí)間：2022-7-12
行星減速機(jī)與一般的齒輪傳動裝置相比具有功率質(zhì)量比大、效率尺寸比大、承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、抗沖擊性能好等優(yōu)點(diǎn)。由于機(jī)電裝備對空間和質(zhì)量的要求越來越嚴(yán)格，需要在有限的空間和質(zhì)量下，所匹配的減速器傳動系統(tǒng)具有輸出功率高、轉(zhuǎn)矩大的特點(diǎn)。所以通過提高齒輪模數(shù)和增加體積等傳統(tǒng)方法已經(jīng)不能滿足要求。
自 20 世紀(jì) 60 年代開始，具有功率質(zhì)量比大、效率尺寸比大等特征的高功率密度行星減速機(jī)在美國、日本、德國等國得到研制并快速發(fā)展， 廣泛地應(yīng)用于高精尖技術(shù)領(lǐng)域， 如精密機(jī)械設(shè)備、航空航天設(shè)備、火箭與、汽車驅(qū)動系統(tǒng)、高精密儀器儀表、醫(yī)療器械、精密電動工具、微型機(jī)器人和機(jī)械手臂等。因此，高功率密度、大轉(zhuǎn)矩行星減速機(jī)成為機(jī)械領(lǐng)域中重要基礎(chǔ)裝置， 故高功率密度設(shè)計(jì)方法已成為研制行星減速機(jī)的核心關(guān)鍵技術(shù)。
目前高功率密度行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)技術(shù)主要體現(xiàn)以下幾個方面:
1) 將行星減速機(jī)與電機(jī)的裝置集成一體，形成機(jī)電一體化模塊式的整體結(jié)構(gòu);
2) 在傳統(tǒng)的靜力學(xué)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上應(yīng)用動力學(xué)設(shè)計(jì)技術(shù)提升行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)水平;
3) 開發(fā)研制新型齒輪材料，不斷推出熱處理新工藝、開發(fā)齒輪加工新技術(shù)，提高齒輪的精度、剛度、強(qiáng)度及壽命;
4) 研究齒輪傳動系統(tǒng)的高效潤滑與冷卻介質(zhì)，保證減速器運(yùn)行過程中的精度保持性和性能穩(wěn)定。
設(shè)計(jì)技術(shù)在機(jī)電新產(chǎn)品的開發(fā)研制過程中起著的作用， 高功率密度行星減速機(jī)的成功研制離不開*的設(shè)計(jì)方法和關(guān)鍵核心技術(shù)，同樣的輸出功率和轉(zhuǎn)矩，對于高功率密度行星減速機(jī)將預(yù)示著更小的體積和質(zhì)量、更高的齒輪性能指標(biāo)，主要表現(xiàn)在: 減速器工作中的精度及精度保持性，剛度及強(qiáng)度性能，振動及噪聲特性等方面。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法已經(jīng)無法達(dá)到要求，因此，新的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)呼之欲出。
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