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閱讀：89發(fā)布時間：2023-4-13
當(dāng)下時興的機(jī)器人，其*程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)動作的精度和完成工藝任務(wù)的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過的工控人經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)，在很多游藝設(shè)備，機(jī)場行李輸送，立體車庫等等場景……上面都應(yīng)用到這樣一種的動力傳動設(shè)備——微型減速電機(jī)。那么，這些大量應(yīng)用在自動化輸送領(lǐng)域上的微型減速電機(jī)，又到底是如何工作的？
微型減速電機(jī)，是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體，通常也可稱為齒輪微型減速電機(jī)或齒輪馬達(dá)，基本上都是由減速機(jī)生產(chǎn)商進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。
微型減速電機(jī)的工作原理
其工作原理，是通過把電動機(jī)的動力通過齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機(jī)，大大降低轉(zhuǎn)速，從而增加微型減速電機(jī)的輸出扭矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。此動力傳動設(shè)備有個不可忽視的核心——“增力減速"作用，它是利用各級齒輪（或者蝸輪蝸桿）傳動來達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成。
微型減速電機(jī)主要有以下3大作用：
1、降低轉(zhuǎn)速：把電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速，即常說的輸出轉(zhuǎn)速；
2、增大轉(zhuǎn)矩：同等功率條件下，輸出轉(zhuǎn)速越慢的齒輪微型減速電機(jī)，扭力越大，反之越??；
3、改變傳動方向：例如傘齒輪微型減速電機(jī)可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。
其中，減速箱提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩；同時，不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。不同的行業(yè)，通常使用不同功率的直流微型減速電機(jī)，一般采用定制功率設(shè)計模式。（比普通電機(jī)，微型減速電機(jī)也就是多了一個配套齒輪減速箱。）
微型減速電機(jī)由于集成度很高，因此具備了很多優(yōu)秀的特點(diǎn)：
?微型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，長度小體積??；
?傳動比分級精細(xì)，選擇范圍很廣，轉(zhuǎn)速型譜寬；
?性能*，低能耗，齒輪箱機(jī)械效率高達(dá)94%以上；
?通用性強(qiáng)，拆裝和維護(hù)方便，維護(hù)成本低；
?新型密封裝置，保護(hù)良好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；
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