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閱讀：82發(fā)布時(shí)間：2022-6-23
變速裝置是一種變速裝置，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和輸出力矩，提供各種大小扭矩和高低轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)速比為75，輸出轉(zhuǎn)矩約為輸入轉(zhuǎn)矩的75倍。
(減速轉(zhuǎn)矩增大)大多數(shù)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速率是固定的，但是還有一些可以調(diào)節(jié)的，例如汽車上的變速裝置。根據(jù)能量守恒定律，減速器的輸出功率不會(huì)無(wú)原因地改變，其一部分能量轉(zhuǎn)化成熱能被消耗，一般減速機(jī)工作效率可達(dá)60%-98%。
假設(shè)減速機(jī)使用于低速情況下，只用普通低速電動(dòng)機(jī)就可以了嗎？或使用伺服馬達(dá)？當(dāng)然不能單用普通的低轉(zhuǎn)速馬達(dá)，因?yàn)椋?/p>
1.速度通常無(wú)法達(dá)到：通常，減速機(jī)的轉(zhuǎn)速比可以低到3:1或更小，或者170:1以上。例如，當(dāng)普通電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1300轉(zhuǎn)/分時(shí)，減速機(jī)輸出可達(dá)到450轉(zhuǎn)或更大，也可達(dá)7.5轉(zhuǎn)或更小。對(duì)一般電動(dòng)機(jī)來說，它有這么大的轉(zhuǎn)速范圍嗎？即使是多級(jí)調(diào)速電機(jī)，速度2級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)速是2800-2900轉(zhuǎn)/分左右，12級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)450-500轉(zhuǎn)。若僅需十多轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)速，普通電機(jī)則更難做到。
2.普通電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩一般達(dá)不到：要求低速工作的負(fù)載設(shè)備，通常要求有較大的力矩(如貨梯、卷繞機(jī)等)，即使普通電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求，力矩也常常達(dá)不到要求。
適用于低轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，只使用一臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī)。這一問題必須從不同的角度加以考慮：
使用交流伺服器做低速運(yùn)轉(zhuǎn)是不成問題的，但也會(huì)像普通低速電機(jī)一樣存在轉(zhuǎn)速負(fù)荷要求，而力矩不符合要求的情況，如果兩者都能達(dá)到要求，那當(dāng)然是選擇方案。如果力矩不符合要求，有兩種不同的配置方案：
A.高功率交流伺服設(shè)備
B.小型交流伺服裝置+減速器方案的優(yōu)缺點(diǎn)：B方案適合于對(duì)定位精度沒有特殊要求的場(chǎng)合使用，成本相對(duì)較低，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯A方案適合有較高的位置精度要求，B方案適用于有較高的位置精度要求，但有保證的精度要求，B方案適合精度較高；
但B方案中中小功率交流伺服裝置+減速器方案，由于減速器*的結(jié)構(gòu)缺陷(機(jī)械齒輪有間隙)，在一定范圍內(nèi)會(huì)產(chǎn)生準(zhǔn)確誤差。這兩種方案各有利弊，用戶在選擇最終方案時(shí)要視現(xiàn)場(chǎng)具體情況、技術(shù)要求、資金量等因素而定。
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