污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲水/集水/排水/輔助 水處理膜 過濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
廣東馥融傳動科技有限公司
廣東馥融傳動科技有限公司
暫無信息 |
閱讀：33發(fā)布時間：2024-10-26
機(jī)器人減速機(jī)的主要分類現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運動和指令的精準(zhǔn)傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的，關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？
機(jī)器人關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運動的核心部件。這是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
在范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和SPINEA減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為40%、40%、20%。其中，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速機(jī)。
在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，諧波減速機(jī)一般放置在小臂、腕部或手部。RV減速機(jī)是旋轉(zhuǎn)矢量減速機(jī)的簡稱，由日本發(fā)明，它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種，RV減速機(jī)的傳動比較大。
本篇文章的分享希望對大家有所幫助。馥融傳動提供多種類型減速機(jī)，滿足客戶不同種類的需求，專業(yè)提供傳動解決方案！
環(huán)保在線 設(shè)計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼