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閱讀：3發(fā)布時(shí)間：2024-11-8
隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備在高精度應(yīng)用中的應(yīng)用，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高轉(zhuǎn)矩密度到高功率密度，由于轉(zhuǎn)速的提高，伺服電機(jī)的功率密度大大增加。換句話說，伺服電機(jī)與減速器匹配的決定性因素主要從應(yīng)用需求和成本考慮來考察。然而，在什么樣的應(yīng)用中，伺服行星減速機(jī)必須匹配？
一、重負(fù)荷，高精度
行星減速機(jī)可在需要移動(dòng)負(fù)載且需要精確定位時(shí)選擇。航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等通用自動(dòng)化設(shè)備。它們的共同特點(diǎn)是負(fù)載運(yùn)動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩。通過行星減速機(jī)，增加伺服電機(jī)的輸出扭矩，可以有效解決這個(gè)問題。
二、增加輸出扭矩
在增加輸出扭矩的方式上，如果直接增加伺服電機(jī)的輸出扭矩，就必須使用昂貴且大功率的伺服電機(jī)，并且伺服電機(jī)必須具有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。扭矩增加后，控制電流也需要增加。這時(shí)候就要用更大的驅(qū)動(dòng)器，電力電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備的規(guī)格也要增加，這樣會(huì)大大增加控制系統(tǒng)的成本。因此，如果想增加輸出扭矩，可以直接匹配行星減速機(jī)。
三、提高設(shè)備效率
理論上，增加伺服電機(jī)的功率也是增加輸出扭矩的一種方式。通過兩次提高伺服電機(jī)的速度，可以將伺服系統(tǒng)的功率密度提高一倍，無需增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)部件的規(guī)格，即無需增加額外的成本。因此，有必要通過匹配行星減速機(jī)來提高扭矩。因此，大功率伺服電機(jī)的發(fā)展必須與減速器的應(yīng)用相匹配，而不是省略。
機(jī)器運(yùn)行對(duì)低速、高扭矩、高功率密度有要求，大多采用行星減速機(jī)。行星減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽齒輪、行星齒輪、輸出行星臂架和固定內(nèi)齒圈組成。行星齒輪減速器的工作原理是動(dòng)力從電機(jī)端輸入到太陽輪，而太陽輪會(huì)帶動(dòng)保持在行星臂支架上的行星輪，而行星輪不僅繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，還帶動(dòng)行星臂支架繞傳動(dòng)系統(tǒng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
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