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廣東馥融傳動科技有限公司
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閱讀：4發(fā)布時間：2024-11-11
減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。那么RV減速機與諧波減速機差別有什么呢？
簡單來說RV減速機一般用于大負(fù)載工業(yè)機器人，諧波減速機主要用于小負(fù)載工業(yè)機器人。
一、RV減速機
RV減速機廣泛應(yīng)用于機器人、機床、醫(yī)療測試設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)由于其體積小、沖擊強度高、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比與傳統(tǒng)的諧波驅(qū)動機器人相比，它具有更高的疲勞強度、剛度和更長的壽命，而且返回差精度穩(wěn)定，不像諧波驅(qū)動機器人，運動精度會大大降低。隨使用時間的增加而顯著增加。這種RV減速機在機器人傳動中逐漸取代了諧波減速機。
二、諧波減速機
諧波減速機是由諧波加速器和諧波減速機組成的一種諧波傳動裝置。諧波減速機主要由剛性輪、柔性輪和波發(fā)生器組成。其中，剛性輪的齒數(shù)略大于彈性輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度大于未變形彈性輪的內(nèi)圈直徑：當(dāng)波發(fā)生器加載到彈性輪的內(nèi)圈時，迫使彈性輪產(chǎn)生橢圓形的彈性變形。短軸上的兩個鏈輪不接觸，處于分離狀態(tài)。參與分離參與分離或參與狀態(tài)的過程當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，軟輪受力產(chǎn)生連續(xù)變形，使兩個齒輪在嚙合、嚙合、分離過程中不斷改變工作狀態(tài)，從而產(chǎn)生所謂的假齒運動，從而實現(xiàn)主動波發(fā)生器和彈性輪的運動傳遞。齒條傳動是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動，它不僅克服了一般針擺傳動具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、使用壽命長、保持精度穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點。越來越受到國內(nèi)外的關(guān)注。
以上RV減速機與諧波減速機差別，需要動力的地方，往往都離不開用到減速機！想了解的更多減速機知識，歡迎來電馥融傳動咨詢。
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