當(dāng)前位置：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司>>>>IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

返回列表頁

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)壓力機(jī)

品牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地深圳市

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：謝工查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2022-07-28 15:39:44瀏覽次數(shù)：243次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自環(huán)保在線

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

  其他品牌

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：100條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：謝工（經(jīng)理）

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

加工定制	是

IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

詳細(xì)介紹

IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

這是一種更為直接的機(jī)器人拖動(dòng)示教方法，借助機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，控制器可以實(shí)時(shí)的算出機(jī)器人被拖動(dòng)時(shí)所需要的力矩，然后把提供該力矩給電機(jī)使得機(jī)器人能夠很好地輔助操作人員進(jìn)行拖動(dòng)。

不同于傳統(tǒng)的基于位置或者阻抗的拖動(dòng)示教方法，零力控制方法對(duì)操作者更加的友好。在精確的動(dòng)力學(xué)模型的幫助下，拖動(dòng)機(jī)器人時(shí)要克服的機(jī)器人自身重力，摩擦力以及慣性力都的到了相應(yīng)的電機(jī)力矩的抵消，使得機(jī)器人能夠輕松的拖動(dòng)。同時(shí)，算法也保證了當(dāng)外力被撤銷時(shí)，機(jī)器人能夠迅速的靜止在當(dāng)前位置，保證設(shè)備和操作人員的安全。

另一個(gè)基于零力控制拖動(dòng)示教帶來的優(yōu)勢(shì)是，在動(dòng)力學(xué)模型中，各關(guān)節(jié)的力矩是可以單獨(dú)控制的，所以機(jī)器人的拖動(dòng)點(diǎn)不再被固定在機(jī)器人末端或者多維傳感器上，操作者可以在機(jī)器人任意位置去拖動(dòng)機(jī)器人，使操作更加靈活多變。

工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開始的。原因在于電阻點(diǎn)焊的過程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對(duì)機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

關(guān)鍵詞：傳感器