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使用FLIR紅外熱像儀在奶牛場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)化健康檢查

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使用FLIR紅外熱像儀在奶牛場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)化健康檢查

詳細(xì)介紹

Agrican的創(chuàng)始人Ellinor Eineren解釋道:“現(xiàn)代奶牛業(yè)面臨的一大難題是奶牛乳腺炎疾病。乳腺炎是指奶牛乳房中持續(xù)出現(xiàn)炎癥。這種乳腺傳染病存在致命風(fēng)險(xiǎn),是奶?;嫉囊环N疾病,但如果能夠早期確診,則非常容易治療。通常情況下會(huì)不斷給受感染的奶牛擠奶,確保奶牛乳房中只有少許甚至沒(méi)有牛奶積存,從而避免引起感染病的細(xì)菌繁殖。這樣一來(lái),動(dòng)物自身的免疫系統(tǒng)就能在出現(xiàn)乳腺炎臨床癥狀前擺脫細(xì)菌的入侵。" 

Eineren認(rèn)為,使用傳統(tǒng)手工的擠奶方法診斷正在惡化的乳腺炎相對(duì)簡(jiǎn)單?!把杭铀倭鲃?dòng)造成乳房升溫是感染炎癥的    癥狀,若奶牛乳房升溫便可認(rèn)定其患病。農(nóng)場(chǎng)主們?cè)谧R(shí)別這些癥狀方面本應(yīng)有大量的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),但由于現(xiàn)代社會(huì)擠奶機(jī)取代人工進(jìn)行擠奶,所以靠經(jīng)驗(yàn)診斷并非易事。"

 

 

FLIR A310紅外熱像儀提供分辨率為320*240像素的全輻射熱畫(huà)面。

 

自動(dòng)分析軟件使用*的算法在奶牛乳房熱圖像中檢測(cè)正在惡化的乳腺炎。

 

丟棄的牛奶

由于大部分現(xiàn)代奶牛場(chǎng)中不再由人工擠奶,農(nóng)場(chǎng)主就無(wú)法感知到乳房升溫這一乳腺炎惡化的跡象?!斑@對(duì)乳業(yè)來(lái)說(shuō)是個(gè)棘手的問(wèn)題。乳腺炎給動(dòng)物帶來(lái)疼痛和不適,必須用抗生素加以治療。這樣不僅會(huì)增加獸藥成本,而且根據(jù)嚴(yán)格的歐洲規(guī)定,在所有抗生素殘留物從動(dòng)物體內(nèi)排出前,所有擠出的牛奶都不能使用。"     

盡管估計(jì)值有一定出入,但是能肯定,歐洲奶牛場(chǎng)的農(nóng)場(chǎng)主們每年會(huì)因奶?;忌先橄傺锥鴵p失上千萬(wàn)?!捌骄课荒剔r(nóng)每年會(huì)因乳腺炎而損失20,000至60,000歐元,對(duì)此我很震驚。這可不是筆小數(shù)。因此我們開(kāi)始為這個(gè)難題尋找解決方案:一套基于熱成像技術(shù)的自動(dòng)早期檢測(cè)系統(tǒng)。"

炎癥檢測(cè)工具

都有獸醫(yī)使用便攜式紅外熱像儀為家畜檢測(cè)炎癥。作為診斷馬、牛、狗、貓等動(dòng)物的炎癥和其他健康問(wèn)題的工具,紅外熱像儀受到越來(lái)越多動(dòng)物健康專(zhuān)業(yè)人士的歡迎?!暗谶@些情況下,必須有操作人員在場(chǎng)手動(dòng)記錄這些圖像并分析熱圖像數(shù)據(jù)。就我所知,沒(méi)有哪套系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。"

因此Eineren及其公司Agrican開(kāi)發(fā)出一套系統(tǒng),名為CaDDi(Cattle Disease Diagnostics“奶牛疾病診斷"的縮寫(xiě))。“我們與位于林雪平的FLIR產(chǎn)品經(jīng)銷(xiāo)商Termisk Systemteknik合作測(cè)試了這種產(chǎn)品的可行性。合作步即是測(cè)試紅外熱像儀能否檢測(cè)出乳腺炎,為此我們使用FLIR P660紅外熱像儀手動(dòng)記錄奶牛乳房的熱圖像,并與來(lái)自瑞典國(guó)家獸醫(yī)局的獸醫(yī)共同分析獲得的熱圖像。"

 

   

為保護(hù)FLIR A310紅外熱像儀不受奶牛場(chǎng)中不利條件的影響,將其安裝在配備自動(dòng)窗戶(hù)清潔系統(tǒng)的防水外殼內(nèi)。


利用*的算法進(jìn)行自動(dòng)分析

Elineren補(bǔ)充道:“下一步就是開(kāi)發(fā)一套能自動(dòng)完成上述工作的系統(tǒng)。但是說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難。在熱圖像中,并非每一塊熱區(qū)都代表出現(xiàn)炎癥。動(dòng)物的體溫波動(dòng)是正?,F(xiàn)象,而且不同動(dòng)物的熱圖像也存在許多細(xì)微差異。所以,我們需要更*的分析方法來(lái)防止誤報(bào)警。在這方面,合作伙伴T(mén)ermisk Systemteknik提出的專(zhuān)業(yè)意見(jiàn)令我們獲益良多。"

Termisk Systemteknik的執(zhí)行官Stefan Sjokvist說(shuō)道:“Termisk Systemteknik分析各類(lèi)圖像(包括熱圖像)的經(jīng)驗(yàn)已超過(guò)30年。但是這個(gè)特殊應(yīng)用領(lǐng)域依舊是一個(gè)艱難的挑戰(zhàn),因?yàn)槲覀冃枰紤]每只動(dòng)物*的熱性能,這樣才能得到精準(zhǔn)結(jié)果。"

FLIR A310紅外熱像儀

在林雪平附近的一個(gè)奶牛場(chǎng)里,Sjokvist 和他的同事將兩臺(tái)FLIR A310紅外熱像儀安裝在擠奶機(jī)兩側(cè)的牢固防水外殼內(nèi)。Sjokvist 解釋道:“FLIR A310紅外熱像儀的熱靈敏度為50mk,分辨率為320*240像素,足以提供我們用于此應(yīng)用所需的細(xì)節(jié)圖像和熱數(shù)據(jù)。"


 

Agrican的創(chuàng)始人Ellinor Eineren演示使用紅外熱像儀對(duì)奶牛乳腺炎進(jìn)行早期檢測(cè)。

 

 

 

這兩臺(tái)FLIR A310紅外熱像儀連續(xù)6個(gè)月都在記錄奶牛乳房熱圖像。通過(guò)自動(dòng)擠奶機(jī)上配備的無(wú)線射頻識(shí)別(RIFD)項(xiàng)圈的識(shí)別系統(tǒng),我們建立了每一頭奶牛的熱圖像數(shù) 據(jù)庫(kù)。“借助該數(shù)據(jù)庫(kù),軟件就能確定每只動(dòng)物的正常熱圖像。系統(tǒng)能夠?qū)⒚看蔚男伦x數(shù)與早先記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,從而準(zhǔn)確地檢測(cè)出表示患有乳腺炎的熱異常類(lèi) 型。隨著數(shù)據(jù)庫(kù)的擴(kuò)展,這種自學(xué)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性也會(huì)相應(yīng)提升。"

 

   

兩臺(tái)FLIR A310紅外熱像儀從奶牛兩側(cè)記錄其乳房圖像。

 

檢測(cè)其他健康問(wèn)題

據(jù)Sjokvist所說(shuō),他們還計(jì)劃擴(kuò)展該系統(tǒng),使其能夠檢測(cè)其他健康問(wèn)題?!斑@種技術(shù)應(yīng)該能,甚至在動(dòng)物表現(xiàn)出臨床癥狀之前,檢測(cè)出各種健康問(wèn)題,例如    其他類(lèi)型的炎癥、神經(jīng)損傷、骨骼問(wèn)題或創(chuàng)傷。"Eieren對(duì)此表示同意:“我們現(xiàn)在銷(xiāo)售的產(chǎn)品是針對(duì)乳腺炎的CaDDi,但將來(lái)會(huì)開(kāi)發(fā)面向其他疾病和其他動(dòng)物的模塊。我們與瑞典國(guó)家獸醫(yī)局的獸醫(yī)緊密合作,共同驗(yàn)證我們現(xiàn)有和將要開(kāi)發(fā)的所有模塊的準(zhǔn)確性。"

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