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HGE系列管道爬行機(jī)器人，是以運動機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的管道爬行內(nèi)窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。

　　HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡功能特點：

　　◆高清鏡頭：530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選

　　◆鏡頭視角：130°廣角設(shè)計，軸向360°，水平270°旋轉(zhuǎn)

　　◆ 智能組合燈光：采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮度LED(的低功耗照明芯片)燈組合式光源設(shè)計，合理的精確配置光源，遠(yuǎn)近光源智能組合，使觀察效果更清晰。

　　◆ 電動升降：電動進(jìn)行無極調(diào)節(jié)高度，更精準(zhǔn)的對不同部分進(jìn)行檢測

　　◆ 安全設(shè)計：根據(jù)防護(hù)需要特設(shè)計氣嘴進(jìn)行充氣，防止水進(jìn)入機(jī)體內(nèi);鏡頭和車身內(nèi)置氣體壓力傳感器(可選)，自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實時向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動判斷和處理異常，確保安全;

　　◆ 防傾覆功能：車身內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行自動調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考;

　　◆ 雙控制模式：模擬鍵盤和無線控制盒，方便不同狀態(tài)下使用;

　　◆ 字符疊加：疊加顯示工作狀態(tài)和氣壓、測距、ID信息等參數(shù)

　　◆ 搭載接口：配置擴(kuò)展接口，可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準(zhǔn)確定位;可以選擇配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，對各種氣體進(jìn)行檢測

　　◆ 一鍵復(fù)位：鏡頭具有自動水平角度復(fù)位功能;攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機(jī)、車體傾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察;

　　◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡后視設(shè)計：自帶后置攝像機(jī)，倒車時打開，配備輔助照明系統(tǒng);

管道爬行器實物拍攝圖