這款型號(hào)為MD0400的國(guó)產(chǎn)紅外測(cè)距傳感器，其探測(cè)距離范圍20～80mm，測(cè)量周期16ms，另有型號(hào)探測(cè)距離范圍可達(dá)20～150mm，是一款與Sharp公司的GP2Y0A51SK0F，可天士公司的ORA2S01具有相同功能的距離探測(cè)傳感器模組，芯片功能腳相同,可直接用來(lái)替代。因研發(fā)生產(chǎn)都在國(guó)內(nèi)，所以價(jià)格更便宜，發(fā)貨周期快?？稍谑謩?shì)檢測(cè)傳感器，陽(yáng)光雨量傳感器，掃地機(jī)器人傳感器等方面上應(yīng)用。此外還可提......

詳細(xì)介紹

紅外測(cè)距傳感器（IR distance measuring sensor），它由PSD(position sensitive detector)傳感器，紅外激光器和一個(gè)處理信號(hào)的集成電路IC構(gòu)成。目前這種PDF芯片和紅外測(cè)距傳感器都被國(guó)外公司壟斷，但我們通過(guò)自己的努力開發(fā)除了一款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)PSD芯片，能夠準(zhǔn)確探測(cè)入射光的位置。同時(shí)我們對(duì)芯片進(jìn)行了功能化的封裝，推出了具備完整功能的MD0400紅外測(cè)距傳感器，在近距離探測(cè)的功能上甚至還要優(yōu)于國(guó)外同類產(chǎn)品?？商娲鶶harp公司的GP2Y0A51SK0F，可天士(Kodenshi)推出的ORA2S01，在功能大致相同的情況之下，可以優(yōu)先選擇這款國(guó)產(chǎn)的測(cè)距傳感器，性價(jià)比較高，大批量購(gòu)買價(jià)格更低，發(fā)貨周期快。這款PSD傳感器的升級(jí)款在測(cè)量距離的同時(shí)還可以測(cè)量角度，準(zhǔn)確判斷出物體的方位，主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人，FOV120°～140°的探測(cè)，手勢(shì)檢測(cè)傳感器，陽(yáng)光雨量傳感器等。

如下圖所示，其工作原理為激光源發(fā)射到物體表面后，發(fā)生漫反射，反射到PSD傳感器上進(jìn)行光信號(hào)的接受，再利用CCD圖像處理發(fā)射與接受的時(shí)間差，通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算后得出與物體之間的距離。紅外測(cè)距傳感器能夠在不需要反光板或是反射率低的情況下就能實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的測(cè)量，同時(shí)它還具有測(cè)量范圍廣，響應(yīng)時(shí)間短，整體結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便的優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用在人工智能，汽車?yán)走_(dá)，無(wú)人駕駛，工業(yè)制造，農(nóng)業(yè)種植，事等等重點(diǎn)領(lǐng)域中。

PSD傳感器的特點(diǎn)

-使用VESEL激光器與PSD傳感器

-IC計(jì)算，可模擬輸出類型

-測(cè)量周期：16ms

-距離探測(cè)范圍：0～150mm

-探測(cè)視場(chǎng)角FOV：120°或更大

-尺寸：26.5mm×10.43mm×14.8mm

三種主流紅外測(cè)距傳感器的規(guī)格參數(shù)： (Ta=25℃)

參數(shù)/品牌	Mircobox	夏普（Sharp）	可天士（Kodenshi）
產(chǎn)地	中國(guó)	日本	日本
型號(hào)	MD0400	GP2Y0A51SK0F	ORA2S01
電源電壓Vcc (V)	0～+6.8	-0.3～+7	-0.3～+7
輸出端電壓Vo (V)	-0.3～0.3	-0.3～Vcc+0.3	-0.3～Vcc+0.3
工作溫度Topr (℃)	-10～+60	-10～60	-10～60
保存溫度Tstg (℃)	-40～+70	-40～+70	-20～+70
推薦工作電源電壓Vcc (V)	4.5～5.5	4.5～5.5	4.5～5.5
探測(cè)距離（mm）	0～150	20～150	15～15
尺寸（mm^3）	26.5mm×10.4mm×14.8mm	17.2mm×10mm×4.6mm	27.0mm×10.8mm×12.0mm
發(fā)射光源	VESEL激光器	LED	LED
測(cè)量周期(ms)	16	16.5	16
數(shù)據(jù)計(jì)算類型	IC計(jì)算	IC計(jì)算	IC計(jì)算

電光特性三者對(duì)比： (Ta=25℃，Vcc=5V)

Mircobox	參數(shù)	約束條件	最小值	標(biāo)準(zhǔn)值	值
MD0400	電流平均消耗Icc（mA）	-	-	18	27
	探測(cè)距離△L （cm）	NA	0	-	15
	輸出電壓Vo （V）	L=15cm→0cm	0.65	-	1.05
	輸出振幅△Vo（V）	L=15cm	2.25	-	2.85
Sharp	參數(shù)	約束條件	最小值	標(biāo)準(zhǔn)值	值
GP2Y0A51SK0F	電流平均消耗Icc（mA）	L=15cm	-	12	22
	探測(cè)距離△L （cm）	-	2	-	15
	輸出電壓Vo （V）	L=15cm	0.25	0.4	0.55
	輸出振幅△Vo（V）	L=15cm→2cm	1.35	1.65	1.95
可天士（Kodenshi）	參數(shù)	約束條件	最小值	標(biāo)準(zhǔn)值	值
ORA2S01	電流平均消耗Icc（mA）	-	-	18	27
	探測(cè)距離△L （cm）	-	1.5	-	15
	輸出電壓Vo （V）	L=7cm	0.65	-	1.05
	輸出振幅△Vo（V）	L=15cm→1.5cm	2.25	-	2.85