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深度姿態(tài)傳感器

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更新時(shí)間：2024-12-23 12:30:27瀏覽次數(shù)：42次

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深度姿態(tài)傳感器

詳細(xì)介紹

DSPRH 深度及姿態(tài)傳感器，采用海洋級(jí)防腐不銹鋼外殼，搭配高精度壓力及航向姿態(tài)傳感器，為各種水下航行器提供深精*地度及姿態(tài)定位。

技術(shù)特點(diǎn)

2個(gè)深度級(jí)別傳感器可選（500米及2000米）

俯仰、翻轉(zhuǎn)及補(bǔ)償羅盤可用，**提供具有9個(gè)自由度的完整AHRS

俯仰（pitch）、翻轉(zhuǎn)（roll）、搖擺（Yaw）、方向（heading）、壓力(Pressure)、溫度(Temperature)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Acc）、陀螺儀（Gyr）、磁力（Mag）及時(shí)間印記（time Stamp）

數(shù)據(jù)輸出及數(shù)據(jù)傳輸頻率配置

自容式及集成式傳感器可按需配置

高質(zhì)量壓力傳感器（壓縮電阻）

RTD溫度傳感器

溫度的壓力補(bǔ)償功能

AHRS具有磁場(chǎng)免干擾功能

應(yīng)用領(lǐng)域

l 水下機(jī)器人ROV或AUV深度傳感器

l 自動(dòng)深度規(guī)劃

l 水下IMU和AHRS

l 按需定制姿態(tài)及深度記錄儀

l 精*的調(diào)查

l 堅(jiān)固小巧的設(shè)計(jì)

技術(shù)參數(shù)

AHRS功能

翻轉(zhuǎn)Roll

俯仰Pitch

搖擺Yaw

方向Heading

抓取旋轉(zhuǎn)Jaw Rotation

范圍±180°，分辨率0.1°

范圍±90°，分辨率0.1°

范圍0-360°，分辨率0.5°

連續(xù)

技術(shù)參數(shù)
	500M	2000M
外殼材質(zhì)	316不銹鋼
尺寸	? 46 mm x L. 121.5 mm（不含連接器）
工作溫度	-40 °C to +60 °C
儲(chǔ)存溫度	-40 °C to +70 °C
壓力范圍	50 bar	200 bar
壓力分辨率	0.004 % FS (2 cm)	0.008% FS (16cm)
相對(duì)深度精度	±4 cm	±24 cm
壓力精度	±0.06 % FS	±0.09% FS
溫度分辨率	0.012 °C
溫度精度	±0.01 °C
電源供應(yīng)	8-36 VDC / 30 mA at 24 V
連接器	標(biāo)準(zhǔn)的水下連接器
數(shù)據(jù)頻率	*高100 Hz
數(shù)據(jù)接口	RS-485， 115200 bauds（其它規(guī)格可定制）