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南京天測科技有限公司


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TVS800管道機(jī)器人管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)

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更新時間:2023-04-01 11:43:25瀏覽次數(shù):238次

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產(chǎn)品簡介

管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)TVS-800管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)TVS-800管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)(管道爬行器系統(tǒng))由主控制器、電纜盤、爬行器及旋轉(zhuǎn)鏡頭四部分組成

詳細(xì)介紹

管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)


TVS-800管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)
TVS-800管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)(管道爬行器系統(tǒng))由主控制器、電纜盤、爬行器及旋轉(zhuǎn)鏡頭四部分組成,通過操作主控制器人機(jī)界面,實現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走,將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實時監(jiān)視,對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像,依據(jù)檢測技術(shù)規(guī)程再進(jìn)行評估,為制定修復(fù)方案提供重要依據(jù)。本系統(tǒng)主控制器內(nèi)置系統(tǒng)和存儲器,在監(jiān)視圖像時如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞,可以通過主控制器鍵盤輸入字符進(jìn)行標(biāo)識,實時的疊加在視頻上。主控制器通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態(tài),包括傾角,氣壓,距離,日期,時間等相關(guān)信息。檢測視頻通過選配專用PipeSee軟件進(jìn)行編輯和存檔,可實現(xiàn)現(xiàn)場缺陷判讀,自動生成檢測報告。
爬行器系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)包含以下主要部件: 主控制器、電纜盤、爬行器、旋轉(zhuǎn)鏡頭以及專用報告軟件

1 主控制器
高性價比的經(jīng)典款主控器,體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,皮實耐用,性能參數(shù)和特性:
(1)8.4寸LCD液晶觸摸屏,強(qiáng)光下可直視,1024*768分辨率。
(2)MP5視頻存儲,可靠性高。
(3)界面顯示:氣壓、距離、傾角。
(4)支持字符疊加。
(5)控制盒可拿出操作,具備現(xiàn)場操作靈活性。

2 電纜盤
手動電纜盤/全自動電纜盤可選,性能參數(shù)和特性:
(1)手動/電動電纜盤標(biāo)配150米,自動排線,電纜線可加長到200m。
(2)電動電纜盤有3種收線模式:a.同步回繞電纜和回收爬行器 b.手動回繞電纜 c.只回收電纜線。
(3)電纜線外徑8.5mm,內(nèi)置增強(qiáng)保護(hù)層,具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm,含凱夫拉增強(qiáng)成分,可抗拉力不低于300kg。
(4)定位計數(shù)器:帶有高精度(±0.01米)電子計數(shù)器,用于精確測量電纜拉出長度,并疊加顯示或保存在視頻畫面中。
(5)防護(hù)裝置:配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護(hù)裝置,防止被意外拉斷,配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置。
(6)防水等級:電纜連接器及電纜線的防護(hù)等級為IP68,防水深度≥10M。

3 爬行器
中型爬行器,性能參數(shù)和特性:
(1)適應(yīng)管徑:適應(yīng)管道250-2000mm。
(2)驅(qū)動方式:直流電機(jī)(馬達(dá))驅(qū)動方式,左右獨立驅(qū)動,拖力≥200磅,無極變速,行進(jìn)速度可達(dá)32m/min。
(3)轉(zhuǎn)向能力:可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎,并可靈活繞開管內(nèi)障礙物。
(4)在Φ500mm以上管道內(nèi)可通過90°的轉(zhuǎn)彎,Φ800mm以上管道內(nèi)可實現(xiàn)掉頭操作。
(5)防水等級:IP68,水下10米或1.0bar;內(nèi)置壓力監(jiān)測傳感器,機(jī)身外殼有壓力指示燈,可提示欠壓、正常壓力和過壓。
(6)內(nèi)置傾斜傳感器:精度±1%,可實現(xiàn)坡度測量。
(7)后視鏡頭:集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈,亮度可調(diào),可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況。
(8)鏡頭升降架:配置氣壓電動升降架,集成高亮LED照明燈,光照亮度可調(diào),具有聚光及泛光功能(照度強(qiáng)度要求)。
(9)離合:電動離合,可使機(jī)器人在斜坡上駐停,掉電可自動解除。
(10)爬坡:爬坡能力≥55°。
(11)重心設(shè)計:合理的重心設(shè)計,能有效防止翻車,鏡頭升降臺降至?xí)r,爬行器的抗傾斜能力≥40°。

4 旋轉(zhuǎn)鏡頭
垂直和水平方向可旋轉(zhuǎn)的高清晰度攝像頭,性能參數(shù)及特性:
(1)高清晰度彩色攝像頭:自動對焦,可遙控120倍變焦(10倍光學(xué)變焦和12倍數(shù)碼變焦)。
(2)鏡頭旋轉(zhuǎn),軸向:360°,垂直方向:±90°,需具備可一鍵自動歸正功能。
(3)內(nèi)置壓力感應(yīng)器:外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài),對于為加壓或低壓狀態(tài)進(jìn)行報警。
(4)防水等級: IP68,可防10米深水或1.0bar。
(5)鏡頭照明光源:一組鏡頭光源,兩組輔助光源,光照強(qiáng)度可調(diào)。
(6)成像芯片:彩色1/4"CCD,≥44 萬像素,光敏感度≤0.1LUX;PAL制式下水平解像度≥450線,彩色≥525線。
(7)前、后視畫面瞬時切換:切換后畫面顯示等待時間應(yīng)≤0.5秒。


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