輸電線路毫米波雷達(dá)防外破在線監(jiān)測裝置
一、需求分析
在輸電遠(yuǎn)程集中監(jiān)控模式的構(gòu)建過程中,通過廣泛應(yīng)用圖像監(jiān)控裝置有效提升了線路運(yùn)維效 率。但當(dāng)前各類可視化裝置易受光線的影響,在雨雪冰凍、高濕沙塵等惡劣天氣環(huán)境下成像能力 顯著降低,針對吊車等典型外破缺少距離感知能力,誤報(bào)難以避免,針對樹障等隱患尚無定量檢 測手段,導(dǎo)致海量圖片上傳情況下識別效率與準(zhǔn)確性待加強(qiáng)。而且不少裝置對光線依賴性強(qiáng),重 覆冰等環(huán)境下鏡頭難以工作,吊車等外破缺少測距方法,無“漏報(bào)"時多“誤報(bào),由于可視化圖像 “近大遠(yuǎn)小"的特征,難以實(shí)現(xiàn)告警區(qū)域劃定。
二、工作原理
輸電線路毫米波雷達(dá)防外破在線監(jiān)測裝置是一類使用短波長電磁波的特殊雷達(dá),發(fā)射波長為 毫米量級的信號。短波長使得處理毫米波信號所需的系統(tǒng)組件尺寸很小,可有效降低功耗和系統(tǒng) 總成本。短波長的另一項(xiàng)優(yōu)勢是高準(zhǔn)確度,工作頻率為76~81GH(波長約4mm)的毫米波系統(tǒng) 將能夠檢測小至毫米級的移動,通過恰當(dāng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)測量區(qū)域內(nèi)物體距離、角度、高度及速度 的檢測,針對外破監(jiān)測的迫切需求,攻克面向外破監(jiān)測的廣覆蓋天線仿真設(shè)計(jì)技術(shù)、基于雷達(dá)的 導(dǎo)線弧垂在線數(shù)值計(jì)算技術(shù)、雷視融合圖像特征配準(zhǔn)技術(shù)與外破隱患智能測距技術(shù)四大難題通過 原始創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)外破隱患前端識別、隱患距輸電通道及導(dǎo)線小間隙的測量。
三、功能特點(diǎn)
1、雷達(dá)觸發(fā):可視化終端控制雷達(dá)定時(默認(rèn)2分鐘)開啟,若雷達(dá)告警,則立即聯(lián)動抓拍及AI識別,進(jìn)行雙校驗(yàn)融合判斷;
2、Al觸發(fā):可視化終端在定時抓拍的過程中,若A告警,則聯(lián)動立即打開雷達(dá)電源,采集雷達(dá)的告警狀態(tài)進(jìn)行雙校驗(yàn)融合判斷;
3、AI識別告警與雷達(dá)告警同時動作時,才向平臺上傳告警圖片,告警圖片中自動疊加雷達(dá)的告警狀態(tài)和隱患位置信息;
4、通過毫米波測距雷達(dá)的應(yīng)用,可為圖片增加深度信息,進(jìn)而準(zhǔn)確判斷外破隱患對導(dǎo)線的相對位置,為運(yùn)維提供依據(jù)。為了提高監(jiān)測 準(zhǔn)確性,安裝時確認(rèn)以下參數(shù),即可實(shí)現(xiàn)高精度的坐標(biāo)變換、距離計(jì)算及可視化圖片上的隱患配準(zhǔn):
A、可視化系統(tǒng)相對塔-線體系位置,
B、攝像頭與毫米波測距雷達(dá)的相對位置,
C、攝像頭自身參數(shù)。
四、技術(shù)特點(diǎn)
1、通過2分鐘級高頻次監(jiān)測,檢測與導(dǎo)線距離30m以內(nèi)(隱患距離可配置)的外破隱患,并輸出外破隱患對導(dǎo)線的距離,同時聯(lián)動可視化裝置 進(jìn)行拍照確認(rèn),按需回傳典型場景:與導(dǎo)線近距離的塔吊、吊臂、挖機(jī)等工程車輛以及長期生長的樹障隱患為進(jìn)一步提高檢測的及時性, 檢測縱向10~700m、橫向80m內(nèi)發(fā)生移動的外破隱患,并聯(lián)動可視化裝置進(jìn)行拍照確認(rèn),按需回傳。
2、典型場景:通道中移動或作業(yè)的工程車輛,通道線路附近在檢測區(qū)域內(nèi)作業(yè)的塔吊、吊車,并去除通道內(nèi)長期存在的非外破隱患(如工程 機(jī)械停車場等),減少誤報(bào)。
3、聚焦解決輸電線路桿塔通道防外破監(jiān)控及塔上無線傳感器物聯(lián)接入需求,集通道可視、傳感器標(biāo)準(zhǔn)化接入、AI邊緣計(jì)算、雷達(dá)測距、超低 功耗等功能特性于一體。通過通過AI圖像與雷達(dá)雙重識別告警校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)外破隱患定位,大幅提升AI智能識別的準(zhǔn)確性。
五、產(chǎn)品參數(shù)