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DC032A系列有刷直流電機(jī)是一款采用矩形封裝設(shè)計(jì)的高轉(zhuǎn)矩密度型有刷電機(jī)。它有3種電機(jī)長(zhǎng)度可供選擇，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從0.027 - 0.034 Nm不等，結(jié)構(gòu)緊湊，橫截面尺寸僅為25 x 32 mm。

特點(diǎn)：

速度可能高達(dá)6,500 RPM
直流母線電壓高達(dá)48 Vdc
八個(gè)標(biāo)準(zhǔn)繞組，可提供特殊繞組
緊湊型1英寸×1.25英寸橫截面
4極稀土設(shè)計(jì)

視頻：
如何創(chuàng)建直流電機(jī)曲線以及如何使用它們

規(guī)格 +

MOTOR DATA	Units	DC032A-1	DC032A-2	DC032A-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	6500	6500	6500
Continuous Stall Torque	Nm	0.027	0.028	0.034
Continuous Stall Torque	oz-in	3.8	4.0	4.9
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.094	0.12	0.16
Peak Torque (Maximum)	oz-in	13	17	23
Rotor Inertia	kg m2	0.0000011	0.0000013	0.0000016
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00016	0.00019	0.00022
Motor Weight	g	130	150	160
Motor Weight	oz	4.8	5.2	5.6

尺寸圖 +

性能曲線 +

DC032A-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC032A-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

DC032A-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下測(cè)定。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數(shù)據(jù) +

Page-13e437cd-b317-4801-9f20-ce27fa5b11c2

DC032A-1	Units
Rated Voltage	V	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2
Rated Torque	Nm	0.024	0.024	0.024	0.023	0.023	0.023	0.023	0.023
Rated Torque	oz-in	3.4	3.4	3.3	3.3	3.3	3.3	3.3	3.3
Rated Speed	rpm	2570	2690	2700	2730	2730	2720	2740	2750
Rated Current	A	1.8	1.5	1.2	0.91	0.72	0.57	0.45	0.36
Rated Power	W	6.4	6.7	6.7	6.7	6.7	6.7	6.7	6.7
No Load Speed	rpm	4280	4370	4330	4310	4280	4260	4290	4300
No Load Current	A	0.28	0.23	0.18	0.14	0.11	0.086	0.069	0.055
Torque Constant	Nm/A	0.0161	0.0200	0.0253	0.0323	0.0408	0.0515	0.0646	0.0812
Torque Constant	oz-in/A	2.29	2.83	3.58	4.57	5.77	7.29	9.14	11.5
Voltage Constant	V/krpm	1.69	2.09	2.65	3.38	4.27	5.39	6.76	8.50
Terminal Resistance	Ω	1.26	1.91	3.00	4.75	7.50	11.9	18.8	29.8
Inductance	mH	0.48	0.74	1.19	1.93	3.08	4.92	7.73	12.30
Peak Current	A	6.0	5.0	4.0	3.2	2.5	2.0	1.6	1.3

Page-9276f885-99b8-47f5-9bc3-af41

DC032A-2	Units
Rated Voltage	V	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2
Rated Torque	Nm	0.024	0.024	0.023	0.023	0.023	0.023	0.023	0.023
Rated Torque	oz-in	3.4	3.3	3.3	3.3	3.3	3.3	3.3	3.3
Rated Speed	rpm	3070	3240	3330	3380	3350	3350	3350	3380
Rated Current	A	2.0	1.6	1.3	1	0.80	0.63	0.50	0.40
Rated Power	W	7.7	8.0	8.1	8.2	8.1	8.1	8.1	8.2
No Load Speed	rpm	4550	4660	4730	4730	4660	4650	4640	4670
No Load Current	A	0.36	0.29	0.24	0.19	0.15	0.12	0.090	0.072
Torque Constant	Nm/A	0.0152	0.0187	0.0232	0.0294	0.0375	0.0473	0.0598	0.0749
Torque Constant	oz-in/A	2.15	2.65	3.29	4.17	5.31	6.69	8.47	10.6
Voltage Constant	V/krpm	1.59	1.96	2.43	3.08	3.93	4.95	6.26	7.84
Terminal Resistance	Ω	0.980	1.46	2.23	3.51	5.57	8.80	14.0	22.0
Inductance	mH	0.38	0.57	0.88	1.42	2.30	3.66	5.85	9.19
Peak Current	A	7.7	6.5	5.4	4.3	3.4	2.7	2.2	1.7

Page-11c2d2c2-2419-40c1-b8fb-0002e80ea25b

DC032A-3	Units
Rated Voltage	V	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2
Rated Torque	Nm	0.028	0.028	0.027	0.027	0.027	0.027	0.027	0.026
Rated Torque	oz-in	4.0	3.9	3.9	3.8	3.8	3.8	3.8	3.8
Rated Speed	rpm	3480	3480	3610	3760	3750	3720	3730	3720
Rated Current	A	2.7	2.0	1.6	1.3	1.0	0.80	0.63	0.50
Rated Power	W	10	10	10	11	10	10	10	10
No Load Speed	rpm	4890	4740	4810	4940	4880	4830	4830	4810
No Load Current	A	0.51	0.39	0.32	0.26	0.21	0.16	0.13	0.099
Torque Constant	Nm/A	0.0138	0.0180	0.0223	0.0276	0.0351	0.0446	0.0563	0.0713
Torque Constant	oz-in/A	1.96	2.56	3.16	3.91	4.98	6.32	7.98	10.1
Voltage Constant	V/krpm	1.45	1.89	2.34	2.89	3.68	4.67	5.90	7.47
Terminal Resistance	Ω	0.680	1.06	1.60	2.44	3.85	6.12	9.68	15.4
Inductance	mH	0.26	0.45	0.69	1.05	1.70	2.75	4.38	7.00
Peak Current	A	11	9.0	7.5	6.2	5.0	3.9	3.1	2.5

編碼器 +

H編碼器
H1和H2透射式光學(xué)增量編碼器專為大批量OEM精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是數(shù)十年來(lái)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。H1有帶索引的500計(jì)數(shù)分辨率版本，而H2是一個(gè)2通道1000計(jì)數(shù)裝置。

特點(diǎn)：

TTL正交輸出
頻率響應(yīng)達(dá)100 kHz

規(guī)格

編碼器數(shù)據(jù)	符號(hào)	單位	H2	H1
可用的分辨率	-	-	1000	500
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	40	85
高電平輸出電壓	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	0.4	0.4
工作頻率	f	kHz	100	100
工作溫度	θ	°C	-40至+100	-20至+85
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	盎司	2	2
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	g	57	57

連接圖

引腳	顏色	H2	H1
1	黑色	編碼器接地	編碼器接地
2	綠色或NC	無(wú)連接	索引I
3	黃色	通道A	通道A
4	紅色	V_cc	V_cc
5	藍(lán)色	通道B	通道B

推薦的編碼器數(shù)據(jù)表
H編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

關(guān)鍵詞：直流電機(jī)

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DC032A 32mm有刷直流電機(jī)

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