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RSM-RTV(C) 管道機(jī)器人

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更新時(shí)間：2023-04-01 11:49:01瀏覽次數(shù)：406次

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瑞科（廣州）儀器科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

型　號(hào)：RSM-RTV(C)原產(chǎn)地：國(guó)產(chǎn)用　途：適用于：市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞

詳細(xì)介紹

RSM-RTV(C) 管道機(jī)器人（電動(dòng)）

RSM-RTV(C) 管道機(jī)器人（手動(dòng)）

RSM-RTV(C) 簡(jiǎn)易爬行器

RSM-RXC(A) 電動(dòng)繞線(xiàn)車(chē) RSM-RXC(C)手動(dòng)繞線(xiàn)車(chē)

適用范圍：

?市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞

產(chǎn)品用途：

?管網(wǎng)普查、新管驗(yàn)收、管道檢修、養(yǎng)護(hù)檢測(cè)、修復(fù)驗(yàn)收、施工監(jiān)測(cè)、管道查找

符合規(guī)范：

《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》

《排水管道電視和聲納檢測(cè)評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》

《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》

技術(shù)特點(diǎn)：

1.數(shù)字高清：500w像素機(jī)芯，畫(huà)質(zhì)清晰，像素可調(diào)，前后視畫(huà)面可同屏顯示，自由切換。

2.主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩(wěn)定，配置更靈活，維護(hù)更方便，更換更簡(jiǎn)便。

3.動(dòng)力強(qiáng)勁：大功率直流電機(jī)。雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，越障能力強(qiáng)，原地360°轉(zhuǎn)彎。系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流自動(dòng)保護(hù)，硬件性能穩(wěn)定。

4.無(wú)線(xiàn)傳輸：千兆無(wú)線(xiàn)路由，雙天線(xiàn)配置，視頻傳輸穩(wěn)定。

5.GPS定位：配置GPS模塊，自動(dòng)定位管道位置，對(duì)接GIS系統(tǒng)。

6.光線(xiàn)充足：22顆高亮led燈復(fù)合照明，光線(xiàn)充足。

7.遙控手柄：支持手柄有線(xiàn)無(wú)線(xiàn)遙控，操控便捷。

8.報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)輸出：檢測(cè)過(guò)程中，支持現(xiàn)場(chǎng)截圖判缺，現(xiàn)場(chǎng)出具檢測(cè)報(bào)告。

采集軟件界面：

現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)圖：

性能指標(biāo)：

爬行器
適用孔徑范圍	250-2000mm
工作溫度	-10℃～+50℃，非結(jié)冰狀態(tài)
防護(hù)等級(jí)	IP68
越障負(fù)載能力	45°斜坡 10cm臺(tái)階負(fù)載≥80kg
單次行程長(zhǎng)度	標(biāo)配120m電纜，長(zhǎng)度可定制
移動(dòng)速度	可達(dá)32m/min
側(cè)向抗傾斜能力	42°
輪胎數(shù)目	六輪雙驅(qū)動(dòng)，可原地轉(zhuǎn)彎
外形尺寸	530×248×230mm
重量	20kg（手動(dòng)版18kg）
旋轉(zhuǎn)攝像頭
鏡頭旋轉(zhuǎn)/復(fù)位	軸向0～360°，水平正負(fù)90°/一鍵自動(dòng)復(fù)位
鏡頭像素	前視500萬(wàn)像素/后視200萬(wàn)像素
調(diào)焦和變倍功能	自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。10倍光學(xué)變倍
鏡頭燈光	前向9顆5W高聚光LED照明燈，4顆5W泛光LED；后向4顆5W泛光LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)
升降高度	0-250mm（不含車(chē)身高度）
主控器
主控方式	筆記本或者平板電腦兼容有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)控制方式
繞線(xiàn)盤(pán)
計(jì)數(shù)	±0.1mm高精度編碼器計(jì)數(shù)
收放線(xiàn)/安全措施	電動(dòng)電纜盤(pán)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線(xiàn)，并且具備手動(dòng)收線(xiàn)放線(xiàn)的功能/配置緊急停止按鈕
移動(dòng)方式	兩個(gè)固定輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪，帶剎車(chē)裝置（手動(dòng)版以軟膠墊方式觸地）
供電方式	220V，50Hz民用電和移動(dòng)電池
線(xiàn)纜	2芯線(xiàn)纜，外徑8mm，320kg抗拉力
自動(dòng)排線(xiàn)	多層自動(dòng)排線(xiàn)（手動(dòng)版為手動(dòng)排線(xiàn)）
外形尺寸	570×380×490mm（手動(dòng)版325mmX480mmX460mm）
重量	35kg（手動(dòng)版26kg）

RSM-RTV(C)（電動(dòng)）標(biāo)準(zhǔn)配置：

序號(hào)	名稱(chēng)	數(shù) 量	規(guī)格型號(hào)
1	筆記本電腦（主控）	1臺(tái)	WIN10系統(tǒng)筆記本
2	自動(dòng)繞線(xiàn)車(chē)	1臺(tái)	RSM-RXC(A)
3	簡(jiǎn)易爬行器車(chē)體	1臺(tái)	RSM-RTV(C)
4	旋轉(zhuǎn)攝像頭	1臺(tái)	RSM-XZJT(A)
5	下井套筒	1個(gè)
6	下井吊鉤	1個(gè)
7	井口滑輪架	1個(gè)
8	6寸實(shí)心輪胎	4個(gè)
9	打氣筒	1個(gè)
10	電源線(xiàn)	1根
11	網(wǎng)線(xiàn)	1個(gè)
12	搖把	1個(gè)
13	安全繩	2根
14	車(chē)體航空箱子	1個(gè)
15	專(zhuān)用工具包	1個(gè)
16	大容量鋰電池	1個(gè)
17	遙控手柄	1個(gè)
18	工具包	1套	內(nèi)含U盤(pán)、內(nèi)六角扳手、潤(rùn)滑油、常用螺絲包

RSM-RTV(C)（手動(dòng)）標(biāo)準(zhǔn)配置：

序號(hào)	名稱(chēng)	數(shù) 量	規(guī)格型號(hào)
1	筆記本電腦（主控）	1臺(tái)	WIN10系統(tǒng)筆記本
2	手動(dòng)繞線(xiàn)車(chē)	1臺(tái)	RSM-RXC(C)
3	簡(jiǎn)易爬行器車(chē)體	1臺(tái)	RSM-RTV(C)
4	旋轉(zhuǎn)攝像頭	1臺(tái)	RSM-XZJT(A)
5	下井套筒	1個(gè)
6	下井吊鉤	1個(gè)
7	井口滑輪架	1個(gè)
8	6寸實(shí)心輪胎	4個(gè)
9	打氣筒	1個(gè)
10	電源線(xiàn)	1根
11	網(wǎng)線(xiàn)	1個(gè)
12	搖把	1個(gè)
13	安全繩	2根
14	車(chē)體航空箱子	1個(gè)
15	專(zhuān)用工具包	1個(gè)
16	大容量鋰電池	1個(gè)
17	遙控手柄	1個(gè)
18	工具包	1套	內(nèi)含U盤(pán)、內(nèi)六角扳手、潤(rùn)滑油、常用螺絲包