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無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間：2023-06-14 08:11:56瀏覽次數(shù)：201次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 環(huán)保在線產(chǎn)品特點(diǎn)：KUKA線性滑軌KL100是一個(gè)安裝在地板、天花板或墻壁上的獨(dú)立單軸線性滑軌
產(chǎn)品特點(diǎn)：
KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個(gè)安裝在地板、天花板或墻壁上的獨(dú)立單軸線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由此，控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。
工作描述：
負(fù)荷：100kg；作用范圍：1611mm；軸數(shù)：1；重復(fù)精確度：<±0.02 mm；安裝位置：Travel dependent；速度：2.5m/s；防護(hù)等級：IP 65。
Key Features
用于 KR AGILUS 系列的機(jī)器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機(jī)器人
一條線性軸上最多可以配置 4 臺機(jī)器人，安裝在不同的機(jī)器人基本位置上
機(jī)器人可以使用 8 個(gè)不同的基本位置，針對與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備，可以隨帶一個(gè)附加的無動力滑臺。
鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運(yùn)動程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝，具有長達(dá) 5500 mm 的額定行程。
鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運(yùn)動程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝，具有長達(dá) 5500 mm 的額定行程。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它應(yīng)用、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)。
產(chǎn)品參數(shù)： 型號 KL 100 KL 100 xt 負(fù)載能力1) 100kg 100kg 臂的附加負(fù)載 - - 作用范圍2）、Z-軸行程 - - 軸數(shù) 1 1 位置重復(fù)精度 <±0.02mm <±0.02mm 重量(機(jī)器人)約為 Travel dependent Travel dependent 安裝位置 Floor,Ceiling Wall Floor,Ceiling Wall 設(shè)計(jì)型 - - 設(shè)計(jì)型 - - 軸參數(shù) Axis 7:0.25-30m Axis 7:0.25-30m 類 別 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 軸 參 數(shù) A1 2.5m/s 2.5m/s A2 - - A3 - - A4 - - A5 - - A6 - - A7 - -
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