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搬運(yùn)機(jī)器人 NACHi SJ80C/120C

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品描述：SJ系列玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人用于搬運(yùn)第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機(jī)器人

詳細(xì)介紹

NACHi SJ80C/120C 搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品描述：SJ系列玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人用于搬運(yùn)第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機(jī)器人。通過(guò)采用屈伸型結(jié)構(gòu)，發(fā)揮高潔凈性能，于需要控制顆粒的無(wú)塵車間內(nèi)的作業(yè)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：應(yīng)用于第7代～第9代基板的系列產(chǎn)品：適用于包括第7代的SJ80C，以及第8，9代的SJ120C，級(jí)別的旋轉(zhuǎn)速度和前后軸速度：在所有尺寸中均縮短了周期，上下軸采用的連桿結(jié)構(gòu)：能夠抑制彎曲和振動(dòng)的高剛度結(jié)構(gòu)，無(wú)帶式結(jié)構(gòu)，確保高可靠性和安全性，活動(dòng)部分的布線全部?jī)?nèi)置于手臂內(nèi)：防止發(fā)生微米級(jí)塵埃，并使外觀保持整潔。

產(chǎn)品參數(shù)：

系列			SJ80C		SSJ120CJ120C
機(jī)器人型號(hào)			SJ80C-18D-01	SJ80C-24D-01	SJ120C-28D-01	SJ120C-28S-01
清潔度			10級(jí)（0.3μm）*1		10級(jí)（0.3μm）*2
自由度			4		4	3
驅(qū)動(dòng)方式			AC伺服方式
最大工作范圍	X1	前后1	3,670mm		4,480mm
	X2	前后2	3,670mm		4,480mm
	θ	轉(zhuǎn)動(dòng)	(＋145°～－195°)		(＋195°～－145°)
	Z	上下	1,800mm	2,400mm	2,800mm
最大速度	X1	前后1	3,000mm/sec		3,600mm/sec
	X2	前后2	3,000mm/sec		3,600mm/sec	-
	θ	轉(zhuǎn)動(dòng)	3.14rad/sec (180°/sec)
	Z	上下	1,100mm/sec	1,450mm/sec	1,050mm/sec
搬運(yùn)重量			每個(gè)臂80kg(合計(jì)135kg)		90kg	120kg
位置反復(fù)精度			±0.3mm
周圍溫度			0～35°C
設(shè)置條件			落地式
主機(jī)重量			1,175kg	1,200kg	1,880kg	1,680kg