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KH-GC06三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置是由三只互相聯(lián)通的水箱組成，這是一臺(tái)具有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出的非線性耦合被控物理模型
KH-GC06三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置是由三只互相聯(lián)通的水箱組成，這是一臺(tái)具有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出的非線性耦合被控物理模型。它的出現(xiàn)為大專院校，科研院所從事自動(dòng)控制理論和過(guò)程控制研究的教師和科研人員提供了一個(gè)具體的復(fù)雜的被控對(duì)象。三個(gè)水箱的液位之間存在一定的非線性耦合關(guān)系。在這個(gè)系統(tǒng)中，既可以進(jìn)行單個(gè)水箱的液位單回路控制，也可以對(duì)相鄰兩個(gè)水箱的液位進(jìn)行解耦控制，更可以對(duì)三個(gè)水箱的液位進(jìn)行多變量的控制。另外，可以通過(guò)閥門(mén)的切換將三容水箱控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化雙容液位控制系統(tǒng)。
三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置是模擬現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)液位進(jìn)行測(cè)量、控制，觀察其變化特性，研究過(guò)程控制規(guī)律的教學(xué)產(chǎn)品。它具有過(guò)程控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的一般特點(diǎn)（大慣量、大延時(shí)、非線性），是控制理論與控制工程、過(guò)程控制理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和研究的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過(guò)水箱液位的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，用戶除了掌握過(guò)程控制理論、計(jì)算機(jī)、儀器儀表知識(shí)和現(xiàn)代控制技術(shù)之外，還可以熟悉生產(chǎn)過(guò)程的工藝流程，從控制的角度理解它的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的工作特性。（注：控制系統(tǒng)由用戶自行配套或選購(gòu)本公司生產(chǎn)的“三容水箱綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”，常規(guī)配置采用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊作為控制系統(tǒng)。）
一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1.水箱液位傳感器的特性及其標(biāo)定
2.單容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3.雙容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4.三容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
5.單容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
6.雙容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
7.三容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)
8.二容水箱液位的計(jì)算機(jī)耦合控制實(shí)驗(yàn)
9.單容水箱液位的計(jì)算機(jī)模糊控制實(shí)驗(yàn)
10.單神經(jīng)元控制實(shí)驗(yàn)
11.單容水箱液位的計(jì)算機(jī)預(yù)測(cè)控制實(shí)驗(yàn)
12.壓力的單閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
13.流量的單閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
14.水箱液位與流量的串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
15.流量的單/雙閉環(huán)比值控制實(shí)驗(yàn)
16.液位的變比值控制實(shí)驗(yàn)
二、三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置配置清單：
| 序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 |
| 1 | 電源控制屏 | 1件 |
| 2 | 實(shí)驗(yàn)桌 | 1張 |
| 3 | 智能調(diào)節(jié)儀（按實(shí)驗(yàn)要求需配3件） | 3件 |
| 4 | 配套實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件 | 1件 |
| 5 | 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模擬量輸出模塊 | 1件 |
| 6 | 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模擬量輸入模塊 | 1件 |
| 7 | FM148現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程I/O模塊（8路模擬量輸入） | 1件 |
| 8 | FM151現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程I/O模塊（8路模擬量輸出） | 1臺(tái) |
| 9 | MACS控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)示意圖 | 1件 |
| 10 | MCU主控單元（帶PROFIBUS-DP總線通訊接口卡） | 1套 |
| 11 | “和利時(shí)”MACSV組態(tài)軟件 | 1套 |
| 12 | S7-300PLC可編程控制器（含CPU315-2DP模塊、SM3318路模擬量輸入模塊、SM3324路模擬量輸出模塊） | 1件 |
| 13 | STEP75.2編程軟件 | 1套 |
| 14 | WinCC6.0組態(tài)軟件 | 1套 |
| 15 | S7-200PLC可編程控制器（西門(mén)子S7－200<主機(jī)cpu224，集成24點(diǎn)開(kāi)關(guān)量，14點(diǎn)輸入 0點(diǎn)輸出="">，模擬量模塊EM235） | 1件 |
| 16 | CP5611專業(yè)網(wǎng)卡及通訊電纜 | 1件 |
| 17 | MCGS工控組態(tài)軟件（200點(diǎn)） | 1套 |
| 18 | 單片機(jī)控制（利用RS232通信接口，配合單片機(jī)控制與計(jì)算機(jī)算法控制軟件<著名matlab軟件>，可實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字式PID運(yùn)算控制和各種的智能控制，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集作圖） | 1件 |
| 19 | 可編程控制器系統(tǒng)（包含F(xiàn)X2N-48MR主機(jī)<主機(jī)集成48點(diǎn)開(kāi)關(guān)量>、FX2N-4AD4路模擬量輸入模塊、FX2N-4DA4路模擬量輸出模塊） | 1件 |
| 20 | ADAM-6015熱電阻模塊 | 1件 |
| 21 | ADAM-6024多功能模塊 | 1件 |
| 22 | HUB以太網(wǎng)交換機(jī) | 1件 |
| 23 | ADAM-6500通信控制模塊 | 1件 |
| 24 | 高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)插實(shí)驗(yàn)連接線、航空連接電纜及實(shí)驗(yàn)配件 | 1套 |
| 25 | 三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置 | 1套 |
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