無人機(jī)電力巡檢是一種利用無人機(jī)來檢查電力設(shè)施的新技術(shù)，它既可以提高安全性，又可以節(jié)省時(shí)間和資源。電網(wǎng)巡檢的作業(yè)方式歷經(jīng)多年發(fā)展，不斷推陳出新，目前已經(jīng)歷了“人力巡檢”——“載人直升機(jī)巡檢”——“無人機(jī)巡檢”的步驟。
電力巡檢行業(yè)趨勢(shì)
傳統(tǒng)電力巡檢主要依靠人工巡視，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、巡線效率低、巡檢不到位、巡檢結(jié)果難以數(shù)字化展現(xiàn)等問題。隨著無人機(jī)、數(shù)據(jù)處理等技術(shù)的發(fā)展和在巡檢領(lǐng)域的深入應(yīng)用，目前電網(wǎng)已形成了“無人機(jī)巡線+激光雷達(dá)掃描+數(shù)據(jù)處理分析+數(shù)據(jù)應(yīng)用與可視化展示”的智能巡檢業(yè)務(wù)模式，對(duì)提高電網(wǎng)運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性以及運(yùn)行效率具有重要意義。
目前行業(yè)主流的服務(wù)方式與操作標(biāo)準(zhǔn)已日臻完善，以廣電計(jì)量無人機(jī)中心服務(wù)流程與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)為例：
一、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
一般業(yè)內(nèi)比較規(guī)范、注重質(zhì)量的服務(wù)企業(yè)，會(huì)按照以下標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù)：
《架空配網(wǎng)線路無人機(jī)巡檢影像拍攝指導(dǎo)手冊(cè)》
《架空配網(wǎng)線路運(yùn)維管理規(guī)定》
《架空配網(wǎng)線路缺陷分類細(xì)則(試行)》
《DL/T 1482-2015 架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》
《DL/T 1578-2016 架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng) 》
《Q/GDW 11367-2014 架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)程》
《Q/GDW 11383-2015 架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則》
《Q/GDW 11399-2015 架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》
廣電計(jì)量的專業(yè)無人機(jī)服務(wù)隊(duì)伍，同樣按照以上的技術(shù)與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行項(xiàng)目，安排外業(yè)經(jīng)驗(yàn)平均達(dá)到6-8年的人員做項(xiàng)目規(guī)劃和執(zhí)飛服務(wù)，保障執(zhí)行效率和項(xiàng)目質(zhì)量。
二、設(shè)備選型
基于電力巡檢項(xiàng)目精細(xì)化和三維建模的外業(yè)需求，一般建議結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際情況和需求，選用高精度設(shè)備應(yīng)用于項(xiàng)目執(zhí)行，保證項(xiàng)目質(zhì)量。
廣電計(jì)量針對(duì)一般項(xiàng)目委托，配備大疆M300RTK無人機(jī)，御3T雙光無人機(jī)，長(zhǎng)航時(shí)固定翼無人機(jī)實(shí)施外業(yè)飛行，任務(wù)掛載有H20T雙光攝像，L1鏡頭，傾斜攝影五鏡頭，A7R4索尼單反相機(jī)等高質(zhì)量裝備。
三、外業(yè)數(shù)據(jù)采集
一般標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的數(shù)據(jù)采集流程包括：
飛行準(zhǔn)備：內(nèi)容包括選擇飛行設(shè)備、航線規(guī)劃、路線規(guī)劃。
保持每天的工作日志：記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。
建立無線電臺(tái)和地面站(固定翼)：無線電鏈路用于地面站和無人機(jī)之間的通信。
飛行執(zhí)行：由作業(yè)組長(zhǎng)在工作前一天晚上根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)理分配的線路，制定明天的工作計(jì)劃，并做好電池和充電設(shè)備的準(zhǔn)備。
飛行結(jié)束：無人機(jī)完成飛行任務(wù)后，飛手確保降落地點(diǎn)的安全性、飛控系統(tǒng)和掛載內(nèi)儲(chǔ)存卡數(shù)據(jù)的質(zhì)量和完整性。
廣電計(jì)量的無人機(jī)服務(wù)隊(duì)伍按照高于業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的要求，針對(duì)每個(gè)項(xiàng)目規(guī)劃安排無人機(jī)小組航拍采集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行全流程的專業(yè)規(guī)范化服務(wù)。數(shù)據(jù)獲取完成后，項(xiàng)目專案小組對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢查，對(duì)不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛，直到獲取的數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足要求。
四、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
對(duì)于采集回來的數(shù)據(jù)一般有一整套高質(zhì)量處理流程，以將最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)交付客戶。以下的數(shù)據(jù)處理流程以廣電計(jì)量無人機(jī)電網(wǎng)巡檢服務(wù)為例：
數(shù)據(jù)檢查：原始資料根據(jù)項(xiàng)目類型，會(huì)有包括可見光、紅外照片，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)等。
數(shù)據(jù)處理與報(bào)告輸出：根據(jù)項(xiàng)目類型，輸出相應(yīng)的成果報(bào)告。
精細(xì)化項(xiàng)目輸出：包括可見光、紅外桿塔巡檢缺陷報(bào)告，桿塔經(jīng)緯度數(shù)據(jù)等。
激光掃描項(xiàng)目輸出：經(jīng)解算的LAS模型，實(shí)時(shí)、瞬時(shí)、模擬工況分析報(bào)告，線路交叉跨越危險(xiǎn)點(diǎn)報(bào)告等。
無人機(jī)電力巡檢新發(fā)展
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電網(wǎng)建設(shè)也在持續(xù)加快步伐。在市場(chǎng)需求的催動(dòng)下，電力巡檢無人機(jī)應(yīng)勢(shì)而生，為解決電網(wǎng)巡檢問題帶來了更加高效便捷的破解方法。
我國(guó)國(guó)土幅員遼闊，電網(wǎng)建設(shè)在作業(yè)中，電網(wǎng)維護(hù)工人需要翻山越嶺去巡檢勘測(cè)各種復(fù)雜地形處的電網(wǎng)，這無疑給我們?nèi)斯ぷ鳂I(yè)加大了很深的難度?，F(xiàn)在，無人機(jī)加入電網(wǎng)巡檢中來，為很多網(wǎng)巡者提高作業(yè)效益。
當(dāng)前，無人機(jī)電力巡檢技術(shù)正在發(fā)展中，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。不僅可以利用無人機(jī)進(jìn)行電力線路巡檢，還可以用來檢查變電所、變壓器等電力設(shè)施。無人機(jī)電力巡檢行業(yè)的發(fā)展前景非常廣闊，未來幾年將會(huì)有更多的應(yīng)用場(chǎng)景，如AI處理自動(dòng)化、AI應(yīng)用云、AI飛行自動(dòng)化、現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化、無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、電力巡檢數(shù)字孿生可視化系統(tǒng)等。
隨著無人機(jī)電力巡檢技術(shù)發(fā)展得愈加成熟，無人機(jī)電力巡檢技術(shù)將會(huì)發(fā)展出更多的用途，更有效地檢查和維護(hù)電力設(shè)施。
關(guān)于無人機(jī)中心
無人機(jī)中心隸屬于廣電計(jì)量培訓(xùn)事業(yè)部，現(xiàn)已正式成為國(guó)家(CAAC)批準(zhǔn)，中國(guó)民用航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)(AOPA)認(rèn)定的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，目前已取得了經(jīng)營(yíng)許可證和機(jī)構(gòu)合格證，標(biāo)志著可開展無人機(jī)項(xiàng)目培訓(xùn)和相關(guān)應(yīng)用服務(wù)，并為合格學(xué)員頒發(fā)飛行執(zhí)照。
中心目前的職能任務(wù)主要有三塊：
一是面向社會(huì)團(tuán)體開展CAAC執(zhí)照及AOPA證書考核培訓(xùn)以及與國(guó)內(nèi)各優(yōu)質(zhì)職業(yè)院校共建無人機(jī)專業(yè)教學(xué)服務(wù)；
二是進(jìn)行相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用服務(wù)，包括無人機(jī)適航取證、農(nóng)林植保、環(huán)保巡線、電力巡線、影視航拍、飛行表演等業(yè)務(wù)板塊；
三是為無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈提供行業(yè)的適航取證服務(wù)。
無人機(jī)中心立足中國(guó)，放眼世界，立志做中國(guó)民用無人機(jī)行業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的“領(lǐng)航人”！
廣電計(jì)量無人機(jī)中心服務(wù)優(yōu)勢(shì)
資質(zhì)：中國(guó)(CAAC)民用無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。
專業(yè)團(tuán)隊(duì)：服務(wù)隊(duì)伍全員持CAAC無人機(jī)駕駛的執(zhí)照上崗，其中持“教員”執(zhí)照人員超60%，平均項(xiàng)目服務(wù)經(jīng)驗(yàn)6-8年。保障項(xiàng)目按時(shí)完工率100%，服務(wù)滿意度100%。
全國(guó)網(wǎng)絡(luò)：依托廣電計(jì)量全國(guó)60+個(gè)分子公司，服務(wù)覆蓋全國(guó)，并陸續(xù)布局海南、廣東等地的規(guī)?；?wù)基地。
設(shè)備保障：自有設(shè)備庫(kù)，配備充足飛行器及相關(guān)搭載專業(yè)器材，充分保障培訓(xùn)和應(yīng)用服務(wù)質(zhì)量。
質(zhì)量嚴(yán)控：嚴(yán)格執(zhí)行無人機(jī)訓(xùn)練飛行大綱，嚴(yán)格篩選教員，保證教學(xué)質(zhì)量，保證訓(xùn)練飛行場(chǎng)地滿足訓(xùn)練與考核要求，培訓(xùn)取證通過率控制在80%以上。
項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：服務(wù)超過20個(gè)省市地區(qū)的政府執(zhí)法機(jī)構(gòu)、超過200家各行業(yè)的頭部企業(yè)，能力不僅覆蓋生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域，還覆蓋電力、軌道交通、石油管道等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。
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