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激光距離傳感器CD-100D(RS485)

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  CD激光測距傳感器

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品說明CD系列激光距離傳感器是一種功能強(qiáng)大的新型測距設(shè)備，它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)，被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途

詳細(xì)介紹

產(chǎn) 品說明

CD系列激光距離傳感器是一種功能強(qiáng)大的新型測距設(shè)備，它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)，被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
一、產(chǎn)品型號和名稱：激光距離傳感器 CD-100D(RS485)
二、產(chǎn)品特性：
1.抗雜光力強(qiáng)，即可用于室內(nèi)，也可用于室外。
2.精度高：典型精度可達(dá)±1mm。
3.沒盲區(qū)：*小可測距離1 mm。
4.測速快：每秒測量頻率：10Hz,可用于比較快的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測量。
5.操作簡便：既可通過計(jì)算機(jī)輸入指令控制操作，也可上電就工作，既可間斷工作，也可連續(xù)長期工作，。
6.輸出形式多樣：
數(shù)字輸出：RS232通用串口輸出；
模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出(用戶預(yù)訂)；
開關(guān)量輸出：可由用戶距離值，一旦達(dá)到預(yù)設(shè)值，即輸出開關(guān)信號（用戶預(yù)訂）。

三、技術(shù)參數(shù)：

測量范圍	0-100m
測量精度	典型值：±1mm
*小分辨率	1mm
激光種類	紅色可見光，波長635nm
激光等級	二級，功率<1mW
測量方式	單次測量，連續(xù)測量
操作方式	計(jì)算機(jī)指令控制
電源輸入	DC 9-24V/1A（紋波?。?/span>
輸出方式	數(shù)字輸出：RS485串口
溫度范圍	儲存溫度：-25℃至+70℃ 工作溫度：-10℃至+50℃
體積與重量	86mm ×132mm × 38mm

四、使用說明：
1、電纜連線說明
  紅色－ VCC
  黑色－ GND
  黃色－ RS485(A+)
  綠色－ RS485(B-)
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說明連接至PC機(jī)（或CPU）串口。
2.3、單次測量：
接好后通過PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送單次指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機(jī)發(fā)出測量激光，測量完畢后關(guān)閉激光并返回測量數(shù)據(jù)。如距離為2485mm，傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：“FF 00 00 02 04 08 05”。
2.4、連續(xù)測量：
PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送連續(xù)測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令后開始發(fā)射激光進(jìn)入連續(xù)測量模式，并連續(xù)返回測量的數(shù)據(jù)。如果測不到數(shù)據(jù)，則返回“00 0A 0A 0A 0A 00”。
2.5、停止連續(xù)測量：
PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測距單元。
3、接口協(xié)議
3..1、RS485參數(shù)
波特率：9600     數(shù)據(jù)位：8位     奇偶校驗(yàn)：無      停止位：1
3.2、輸入指令

ASCII（ HEX）	指令描述	類型
O (0X4F)	單次測量模式	指令
C (0X43)	連續(xù)測量模式	指令
U (0X55)	停止連續(xù)測量	指令

3.3、輸出數(shù)據(jù)
每一幀共有7個(gè)字節(jié)，0XFF為幀頭，后跟6位距離值。

HEX	數(shù)據(jù)描述	類型
FF X X X X X X	距離值	數(shù)據(jù)

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	測不到
HEX	0x00	0x01	0x02	0x03	0x04	0x05	0x06	0x07	0x08	0x09	0x0A

ASCII碼和十六進(jìn)制編碼對應(yīng)表
注：與PC機(jī)連接時(shí)需加一個(gè)RS232轉(zhuǎn)RS485的接口。
舉例：
單次測量指令：O (0X4F)
數(shù)據(jù)返回： 3417 (FF 00 00 03 04 01 07)  //（說明十萬位和萬位為0，實(shí)際距離值為3417mm
單次測量指令：O (0X4F)
數(shù)據(jù)返回： 13417 (FF 00 01 03 04 01 07)  //（說明十萬位為0，實(shí)際距離值為13417mm

單次測量指令：O (0X43)
數(shù)據(jù)返回：113417 (FF 01 01 03 04 01 07)      //距離值為113417mm
測不到距離時(shí)返回：（FF 00 0A 0A 0A 0A 0A）
停止連續(xù)測量指令：U (0X55)