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技術(shù)文章

農(nóng)業(yè)機器人的特點

閱讀：81發(fā)布時間：2023-7-3

 

農(nóng)業(yè)機器人

 
  農(nóng)業(yè)機器人的基本原理和基本結(jié)構(gòu),介紹從農(nóng)業(yè)機械到農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展的進程,農(nóng)業(yè)機器人的感知技術(shù)中zui重要的機器視覺，包括農(nóng)業(yè)機器人的機器視覺、農(nóng)作物的光學(xué)特性、機器視覺系統(tǒng)及相應(yīng)的支持軟件、從機器視覺獲得的信息等,末端執(zhí)行器和機械臂，包括農(nóng)作物的機械特性、機器人的驅(qū)動器、傳感器、末端執(zhí)行器和機械臂,系統(tǒng)的移動機構(gòu)的自動化，包括非道路行走、導(dǎo)航傳感器、運動建模、行走控制、作業(yè)和行走路線規(guī)劃、安全性和障礙物避讓等。
 
  農(nóng)業(yè)機器人出現(xiàn)后,發(fā)展很快,許多國家在農(nóng)業(yè)機器人的研制和發(fā)展，出現(xiàn)了多種類型農(nóng)業(yè)機器人。目前日本居于世界各國。在進入21世紀(jì)以后,得到日益廣泛地應(yīng)用,也會在廣闊的田野上越來越多地代替手工完成各種農(nóng)活，第二次農(nóng)業(yè)革命將深入發(fā)展。。區(qū)別于工業(yè)機器人，是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機械。農(nóng)業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動方式降低了農(nóng)民的勞動力，促進了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展.

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