OnRobot RG2抓手是一款靈活的2指機(jī)器人夾持器，旨在與協(xié)作機(jī)器人手臂無(wú)縫集成，為自動(dòng)化操作提供高效、精確的解決方案。以下是對(duì)OnRobot RG2抓手的詳細(xì)介紹：
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
易于部署：
采用“即插即用”設(shè)計(jì)，大幅縮短部署時(shí)間。
電線布線穿過(guò)快換裝置，繞開(kāi)側(cè)面，在更換工具時(shí)無(wú)需重新連接和斷開(kāi)。
快速高效：
開(kāi)箱即用，可節(jié)省70%的編程時(shí)間。
夾持時(shí)間快速，能夠高效地完成抓取和放置任務(wù)。
兼容性強(qiáng)：
OnRobot RG2已通過(guò)TÜV認(rèn)證，可無(wú)縫配合OnRobot雙快換裝置和任意一款?yuàn)A持器。
適用于各種品牌的協(xié)作機(jī)器人，充分發(fā)揮機(jī)器人的最大潛能。
性能youyue：
定制的指尖提供了巨大的抓握靈活性，可用于各種尺寸和形狀的零件。
內(nèi)置Quick Changer，行程達(dá)110mm(可調(diào)整)，能夠適應(yīng)不同的工作需求。
二、技術(shù)規(guī)格
有效載荷：2kg
夾持力：3~40N(可調(diào)整)
行程：110mm(可調(diào)整)
夾具質(zhì)量：0.75kg
位置分辨率(指尖)：0.1mm
閉合速度：38~127mm/s(可調(diào)整)
夾持時(shí)間：0.06~0.21s
電機(jī)：集成式電動(dòng)無(wú)刷直流
入口保護(hù)(IP)等級(jí)：IP54
三、應(yīng)用場(chǎng)景
機(jī)床管理：將員工從單調(diào)、乏味的重復(fù)性任務(wù)中解放，有效提高生產(chǎn)效率與安全性，并且能同時(shí)處理多個(gè)產(chǎn)品，大幅提高產(chǎn)能。
材料搬運(yùn)：可以自動(dòng)化檢測(cè)深度，根據(jù)材料、形狀和尺寸對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行智能分類(lèi)，非常適合多種少量的生產(chǎn)。
四、優(yōu)勢(shì)
精準(zhǔn)控制：能夠測(cè)量物體的寬度并檢測(cè)是否抓到了物體，然后將所有反饋信號(hào)傳送給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
故障安全操作：具備故障安全操作功能，確保操作過(guò)程中的安全性。
易于編程：用戶(hù)可通過(guò)機(jī)器人用戶(hù)界面直接控制RG2夾爪的移動(dòng)和夾持力，編程簡(jiǎn)單方便。
五、兼容性及配件
兼容性：OnRobot RG2抓手適配UR機(jī)器人(如UR3、UR5、UR10等)，并支持PolyScope 1.2或更高版本的軟件。
配件：提供支架、USB、螺絲等配件，方便用戶(hù)進(jìn)行安裝和配置。
綜上所述，OnRobot RG2抓手以其易于部署、快速高效、兼容性強(qiáng)、高性能等特點(diǎn)，在自動(dòng)化操作領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。無(wú)論是在機(jī)床管理、材料搬運(yùn)還是其他需要精確抓取和放置的場(chǎng)合，OnRobot RG2抓手都能提供高效、可靠的解決方案。
