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電液比例多路閥的負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)

為了節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,同時(shí)也使同步動(dòng)作的幾個(gè)執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾,現(xiàn)在較先進(jìn)的工程機(jī)械都采用了負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)。(這個(gè)技術(shù)是怎么工作的?為什么要用這個(gè)技術(shù)?這個(gè)技術(shù)能發(fā)展起來(lái)的背最是什么?)

負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償是一個(gè)很相似的概念,都是利用負(fù)載變化引起的壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥的壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)的工作需求(反饋的概念)。負(fù)載傳感對(duì)定量泵系統(tǒng)來(lái)講是將負(fù)載壓力通過(guò)負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓的溢流閥上,當(dāng)負(fù)載較小時(shí),溢流閥調(diào)定壓力也較小;負(fù)載較大,調(diào)定壓力也較大,但也始終存在一定的溢流損失。對(duì)于變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵的變量機(jī)構(gòu),使泵的輸出壓力隨負(fù)載壓力的升高而升高(始終為較小的固定壓差),使泵的輸出流量與系統(tǒng)的實(shí)際需要流量相等,無(wú)溢流損失,實(shí)現(xiàn)了節(jié)能,

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壓力補(bǔ)償是為了提高閥的控制性能而采取的一種保證措施。將閥口后的負(fù)裁壓力引入壓力補(bǔ)償閥,壓力補(bǔ)償閥對(duì)閥口前的壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后的壓差為常值,這樣根據(jù)節(jié)流口的流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口的流量大小就只與該閥口的開(kāi)度有關(guān),而不受負(fù)載壓力的影響(壓力差動(dòng)?)。

 工程機(jī)械電液比例闥的先導(dǎo)控制與遙控

電液比例闊和其它專用器件的技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)的電氣控制成為現(xiàn)實(shí)。對(duì)于一般需要位移輸出的機(jī)構(gòu)可采用類似于圖1的比例同服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完,成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn),所以現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來(lái)越多地采用電控先導(dǎo)控制的電液比例闥(或電液開(kāi)關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)控制的多路閥。采用電液比例闊(或電液開(kāi)關(guān)閥)的另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是在工程車輛上可以大大減少操作手柄的個(gè)數(shù),這不但使駕駛室布置簡(jiǎn)潔,而且能夠有效降低操作復(fù)雜性,,對(duì)提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要的實(shí)際意義。圖2是TECNORD公司I正F型控制搖桿(jorstick),利用一個(gè)搖桿就可以對(duì)如圖2中的多片電波比例闊和開(kāi)關(guān)閥進(jìn)行有效控制。該搖桿在X軸和Y軸方向都可以實(shí)現(xiàn)比例控制或開(kāi)關(guān)控制,應(yīng)用十分方便。

隨著數(shù)字式無(wú)線通汛技術(shù)的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了性能穩(wěn)定、工作可靠、適用于工程機(jī)械的無(wú)線遙控系統(tǒng),布置在移動(dòng)機(jī)械上的遙控接收裝置可以將接收到的無(wú)線電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制電液比例闊的比例信號(hào)和控制電液開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)關(guān)信號(hào),以及控制其它裝置的相應(yīng)信號(hào),使得原來(lái)手動(dòng)操作的各個(gè)元件都能接受遙控電信號(hào)的措令并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作,此時(shí)的工程機(jī)械實(shí)際上已成為遙控型的工程機(jī)械

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無(wú)線遙控發(fā)射與接收系統(tǒng)已成功地,應(yīng)用于多種工程機(jī)械的遙控改造。從安全角度考慮,它發(fā)射的每條數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)指令都具有一組特別的系統(tǒng)地址碼,這種地址碼廠家只使用一次。每個(gè)接收機(jī)只對(duì)有相同地址碼的發(fā)射信號(hào)有反應(yīng),其它無(wú)線信號(hào)即使是同頻率信號(hào)也不會(huì)對(duì)接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施的采用使系統(tǒng)的可靠性得到了充分的保障。在裝載機(jī)、鑿巖機(jī)、混凝土泵車、高空作業(yè)車和橋梁檢修車等多種移動(dòng)式機(jī)械的遙控改造中獲得成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相得益彰,電液比例閥為工程機(jī)械的遙控化提供了可行的接口,遙控裝置又使電液比例閥得以發(fā)揮更大的作用。

簡(jiǎn)單地說(shuō),所謂伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng),而同服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥。

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種

一種是開(kāi)關(guān)控制:要么全開(kāi)、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒(méi)有中間狀態(tài),如普通的電磁換向閥、電液換向閥

另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度,由此控制通過(guò)流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥

所以使用比例閥或同服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前晉級(jí)控制油路的工作。

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