葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點，其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時不穩(wěn)定。

擺線馬達(dá)

19世紀(jì)50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定聯(lián)接在一起，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種最初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子。具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

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1．工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。額定壓力：按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的壓力。

2．排量和流量

排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。

3．容積效率和轉(zhuǎn)速

容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。

4．轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率

在不計馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。實際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm：等于馬達(dá)的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

5．功率和總效率

日本辻產(chǎn)業(yè)Tsuji 液壓馬達(dá) A6V500HD6.2FZ-2091-995-1

日本辻產(chǎn)業(yè)Tsuji 液壓馬達(dá) A4VG180HDD1/32-NSD02KD11E

日本辻產(chǎn)業(yè)Tsuji 液壓馬達(dá) GSP2-B1A16AR-A0-753-0

日本辻產(chǎn)業(yè) Tsuji NDVG-06R-14 WITH NLCG-06-11 手動閥

日本辻產(chǎn)業(yè) Tsuji 手動閥 NDVG-06R-14 WITH NLCG-06-11

馬達(dá)實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。馬達(dá)總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.液壓馬達(dá)有兩種回路：即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動回路，而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一：將三個液壓馬達(dá)彼此串聯(lián)，用一個換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向。三個馬達(dá)所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場合。液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達(dá)，各馬達(dá)可以單獨動作，也可以同時動作，并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場合。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一：兩個液壓馬達(dá)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨運(yùn)轉(zhuǎn)，可分別進(jìn)行調(diào)速，并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速，功率損失較大，兩馬達(dá)有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二：兩個液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起，當(dāng)換向閥3在左位時，馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn)，只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位，此時雖然扭矩增加，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時，液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián)，電磁閥1斷電時，馬達(dá)2和3并聯(lián)。串聯(lián)時兩馬達(dá)通過相同的流量，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時高，而并聯(lián)時兩馬達(dá)工作壓差相同，但轉(zhuǎn)速較低。

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