通過了ISO9001,14001,45001等多項國際標(biāo)準(zhǔn)體系認(rèn)證，公司擁有的自主核心技術(shù)和可持續(xù)發(fā)展的研發(fā)能力，引進FPGA、DSP、ARM高速硬件和算法人才，擁有專業(yè)研發(fā)團隊100余人。公司自主研發(fā)的高清激光云臺攝像機、遠紅外高清云臺攝像機、陀螺穩(wěn)像跟蹤吊艙、低空防御精密光電轉(zhuǎn)臺系列產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于智慧城市、鐵路沿線、高速公路、環(huán)保監(jiān)測、海事邊防、森林防火、電力巡線、機場安保、地質(zhì)監(jiān)測......

詳細介紹

商品名稱: ZA-PT8120 5km電子對抗系統(tǒng)
商品編號: 1001469612664905728

云臺頂端出線分別從兩側(cè)引出，左側(cè)為AC220V/10A電源線，從云臺托板16MM孔處預(yù)留650MM兩芯2.5平方的多芯線，右側(cè)為8芯網(wǎng)線從云臺托板16MM孔處預(yù)留200MM八芯帶屏蔽網(wǎng)線，上下均采用航空插頭方式.

　　產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

　　1、中性產(chǎn)品；

　　2、產(chǎn)品噴涂顏色待定，暫時按照中安標(biāo)準(zhǔn)顏色歸檔;

　　3、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)如附表；

序號	名稱	技術(shù)指標(biāo)
1	設(shè)備名稱	5km電子對抗系統(tǒng)
2	云臺旋轉(zhuǎn)角度	水平： 360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)，垂直： -10° ～+70°
3	云臺轉(zhuǎn)速	水平速度： 0.01° ～30° /S 俯仰速度： 0.01° ～10° /S 云臺定位精度： ±0.1°
4	電子對抗系統(tǒng)部分重量	≤85kg
5	電子對抗系統(tǒng)部分尺寸	≤900900600（L×W×H）
6	工作溫度	-20°- 70℃
7	貯存溫度	-40°- 75℃
8	防護等級	IP66
9	MTBF	4000h

　　4、云臺頂端出線分別從兩側(cè)引出，左側(cè)為AC220V/10A電源線，從云臺托板16MM孔處預(yù)留650MM兩芯2.5平方的多芯線，右側(cè)為8芯網(wǎng)線從云臺托板16MM孔處預(yù)留200MM八芯帶屏蔽網(wǎng)線，上下均采用航空插頭方式，具體對外接口參見下圖：

外部接口圖

　　5、云臺托板與設(shè)備結(jié)構(gòu)接口圖：

　　6、云臺標(biāo)配電源；

　　7、產(chǎn)品軟件協(xié)議指令；

　　協(xié)議總綱：

　　一、每一類指令都按照下發(fā)的時間順序執(zhí)行。

　　當(dāng)收到下一條指令需要執(zhí)行時，先終止前一條指令執(zhí)行。

　　二、云臺標(biāo)定數(shù)據(jù)：

　　pelco轉(zhuǎn)動命令的速度值, 與云臺角速度的標(biāo)定數(shù)據(jù),64組，步進 = 1（pelco速度1級）；

　　三、云臺控制分辨率： <= 0.05°；

　　四、實時性，回傳數(shù)據(jù)的頻率要求： <= 200ms

　　實時回傳當(dāng)前水平、俯仰位置

　　五、多字節(jié)數(shù)據(jù)為大端序；

　　具體指令如下：

　　a. 設(shè)置云臺相對位置：0xFF，ADDR，0x00，0x87，水平高，水平低，俯仰高，俯仰低，checksum

　　設(shè)置云臺相對位置的含義，一條指令下發(fā)，使云臺在設(shè)置范圍內(nèi)進行相對轉(zhuǎn)動多少度,其中180°-360°代表云臺向左、向下移動相對的度數(shù)，0°-180°代表向右、向上移動相對的度數(shù)；

　　b. 設(shè)置云臺位置：0xFF，ADDR，0x00，0x89，水平高，水平低，俯仰高，俯仰低，checksum

　　設(shè)置云臺位置的含義，一條指令下發(fā)，使云臺在（0.360），（0.360））的范圍內(nèi)到達位置

　　b. 向左轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x04，0x00，0x00，checksum

　　d. 向右轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x02，0x00，0x00，checksum

　　e. 向上轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x08，0x00，0x00，checksum

　　f. 向下轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x10，0x00，0x00，checksum

　　g. 左上轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x0C，0x00，0x00，checksum

　　h. 左下轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x14，0x00，0x00，checksum

　　i. 右上轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x0A，0x00，0x00，checksum

　　j. 右下轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x12，0x00，0x00，checksum

　　k. 設(shè)置水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x4B，水平高，水平低，checksum

　　l. 設(shè)置俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x4D，俯仰高，俯仰低，checksum

　　m. 查詢水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x51，0x00，0x00，checksum

　　n. 查詢俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x53，0x00，0x00，checksum

　　o. 返回水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x59，水平高，水平低，checksum

　　p. 返回俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x5B，俯仰高，俯仰低，checksum

　　q.云臺命令停止：0xFF，ADDR，0x00，0x00，0x00，0x00，checksum

　　r. 設(shè)置預(yù)置位： 0xFF，ADDR，0x00，0x03，0x00，0x00，checksum

　　s. 調(diào)用預(yù)置位： 0xFF，ADDR，0x00，0x07，0x00，0x00，checksum

　　t. 刪除預(yù)置位： 0xFF，ADDR，0x00，0x05，0x00，0x00，checksum

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