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智能AGV

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更新時間:2024-11-04 11:06:21瀏覽次數(shù):57次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品簡介:磁導(dǎo)航頂升裝置AGV-應(yīng)用于電力系統(tǒng)某公司

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情

 

  AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,一般又稱AGV小車,是指配有電磁、光學(xué)等自動導(dǎo)向裝置,能沿著導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種移動功能的運(yùn)輸車輛,在工業(yè)應(yīng)用中不需要司機(jī),以蓄電池作為動力來源的運(yùn)輸車輛。

 

 

 

 

  1、潛伏式:潛入料車底部,自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。

  2、牽引式:通過尾部自動掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實現(xiàn)料車牽引。

  3、自卸式:背負(fù)式平臺,使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接。

  4、舉升式:背負(fù)平臺可自動舉升物料,可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。

  5、叉車式:使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)。

  

 

  一般情況下,AGV小車可以通過計算機(jī)控制其行駛路線和行為,也可以利用電磁軌道設(shè)置其行駛路線,電磁軌道貼在地面上,無人駕駛小車則依靠電磁軌道產(chǎn)生的訊息進(jìn)行移動和運(yùn)動。

  

 

  1、采用計算機(jī)、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)SENSOR、激光反射器等設(shè)備控制,自動化程度高。工廠中某一環(huán)節(jié)需要輔料時,工作人員將相關(guān)信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息傳送到控制室,由相關(guān)技術(shù)人員對電腦發(fā)出指令,在電子控制設(shè)備的配合下,該指令被AGV接受和執(zhí)行,即把輔料送到適當(dāng)?shù)奈恢谩?/span>

  2、自動充電,當(dāng)AGV車耗盡電能時,它向系統(tǒng)發(fā)出請求充電的指令(一般技術(shù)員會預(yù)先設(shè)定一個值),在系統(tǒng)允許充電后,自動進(jìn)入“排隊"充電狀態(tài)。此外,AGV推車的電池壽命非常長(2年以上),每15分鐘就能充電4小時。

  3、外觀大方,提高觀賞性,從而提升企業(yè)形象。

  4、便于操作,減少占用空間;AGV小車可在生產(chǎn)車間內(nèi)來回穿梭。

 

  折疊磁鐵陀螺引導(dǎo):本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器,運(yùn)行路線沿地面部分安裝有小磁體,AGV依靠位置傳感器,感應(yīng)小磁體位置,再利用陀螺技術(shù)連續(xù)控制無人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向,實現(xiàn)自動搬運(yùn)。

  折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo):電感式導(dǎo)引一般是在地面,沿預(yù)定的行進(jìn)路徑埋線,當(dāng)高頻電流通過導(dǎo)線時,導(dǎo)線周圍會產(chǎn)生電磁場,在AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應(yīng)器,其接收到的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

  基于這種偏差,AGV的自動控制系統(tǒng)進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向控制,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制保證了AGV在穩(wěn)定狀態(tài)下自動跟蹤設(shè)定路徑。目前絕大多數(shù)商業(yè)AGVS都采用了這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)導(dǎo)航方式,尤其適合大中型AGV導(dǎo)航。

  折疊激光引導(dǎo):這種AGV裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標(biāo)志,該標(biāo)志帶有高反光性反射板,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接收被四周定位標(biāo)志反射回來的激光束,車載計算機(jī)計算出車輛當(dāng)前的位置和移動方向,通過與內(nèi)置數(shù)字地圖的對比來調(diào)整方位,從而實現(xiàn)自動定位。

  這種類型的AGV應(yīng)用越來越普遍。根據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,如果把激光掃描器換成紅外線發(fā)射器,或者換成超聲波發(fā)射器,激光引導(dǎo)AGV就可以變成紅外線引導(dǎo)AGV和超聲波引導(dǎo)AGV。

  

 

  1、啟動前:起動AGV小車時,應(yīng)注意是否在引導(dǎo)線的中間,如果位置不正確,則無法開啟使用,應(yīng)先將小車關(guān)掉電源,然后推至引導(dǎo)線的中間,再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下,如果仍然處于緊停狀態(tài),應(yīng)將緊停按鈕自動轉(zhuǎn)回來。

  2、啟動:如果聽到“滴"的短聲就是引導(dǎo)成功,如果看到“滴"的長聲就是表明引導(dǎo)不成功,因此要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位,關(guān)閉AGV小車電源,等待5秒后再重新引導(dǎo)。一直到啟動成功,如果連續(xù)超過3次不成功,就得為小車充電。

  3、運(yùn)行時:當(dāng)AGV小車在搬運(yùn)過程中發(fā)生異常情況時,要手動按“取消"鍵緊急停車,或按下“緊停"鍵電源,然后將小車推入引導(dǎo)軌道重新運(yùn)行。AGV的小車內(nèi)有軌道保護(hù)電路,所以只要小車離軌運(yùn)行2秒,他就會自動停止。

  4、充電時:在AGV小汽車充電時,應(yīng)先拍下緊停按鈕,逆時針旋轉(zhuǎn)鑰匙開關(guān),然后關(guān)掉小汽車電源。如果小推車頂部出現(xiàn)綠色,則表示車燈亮,且處理過程正常。充完8小時后,看一下充電器上的安培計指數(shù),如果指數(shù)小于1A,則表示充電器充完快,可將其拔掉。

  

 

  1、定期清理車輛內(nèi)的塵土等雜物,保持車輛周圍干凈、衛(wèi)生。

  2、定期檢查AGV操縱板,確保諸如面板開關(guān)之類的按鈕能夠正常使用。

  3、定期檢查汽車上的傳感器,包括機(jī)械防撞傳感器是否正常工作;

  4、檢查小車防障傳感器、路徑檢測傳感器,建議至少每周檢查一次。

  5、定期檢查天線通訊,保證信息通信業(yè)務(wù)正常運(yùn)行。

  6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。

  7、使用AGV物流管理系統(tǒng)時,首先要注意自己的控制信息系統(tǒng)。

  8、不允許在正常運(yùn)行時修改程序設(shè)計參數(shù)。

  9、定期清洗和潤滑吊鉤,建議每周1-2次。

  10、定期清潔驅(qū)動輪的傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu),添加潤滑油,建議每月至少使用一次。

 

  河南睿邁科智能科技有限公司,是一家專注于從事智能設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和售后服務(wù)的企業(yè)。為無軌電動平車,AGV小車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,RGV(軌道穿梭車),自動軌道搬運(yùn)車,,特種電動平車,工業(yè)拖車,包括智能、旋轉(zhuǎn)、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機(jī)、礦用起重機(jī)、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

  本公司具有豐富的設(shè)計制造經(jīng)驗,技術(shù)力量雄厚,設(shè)備齊全,檢測手段齊全,質(zhì)保體系完善,可提供各種型號,噸位的搬運(yùn)設(shè)備及設(shè)備配件,各種非標(biāo),智能電動平板運(yùn)輸車,搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計、制造。主要應(yīng)用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),智能化程度高,具有結(jié)構(gòu)緊湊,造型美觀,自動化,定位準(zhǔn)確,運(yùn)行平穩(wěn),爬坡能力強(qiáng),行駛距離遠(yuǎn),操作簡便,維護(hù)方便等優(yōu)點。


關(guān)鍵詞:蓄電池 電池 傳感器 噴漆房
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