LBV小型多功能水下機(jī)器人 （水下觀察、水下機(jī)器人、ROV、水下電視）
用戶： 用途：
科學(xué)家： 水下觀察
水利工作者： 水電站、船閘、大壩檢測
打撈局： 水下救助打撈
*： 海事安全、水下搜尋、海上救撈
水產(chǎn)養(yǎng)殖研究： 魚類觀察、網(wǎng)箱檢查、人工魚礁等
水下工程單位： 水下管道、水下線路探測、進(jìn)水口、排水口檢查、水工結(jié)構(gòu)、水下護(hù)堤工程、橋墩檢查、
*： 飲水工程（大輸水管道內(nèi)壁檢查等）
海關(guān)： 水下緝私、船底檢查
海上石油： 平臺安全檢測、水下結(jié)構(gòu)觀察
近海水下工程： 跨海大橋水下橋墩檢查
水下考古： 水下沉船古城觀察、水下物體打撈
修船廠： 船體等定期維護(hù)檢修
潛水大隊(duì)： 支持或代替潛水員
功能：
彩色攝像頭：水下攝像、水下觀察；
360度掃描聲納：水下檢測；
多波束成像聲納：水下觀察（渾濁水環(huán)境）；
機(jī)械手：拾取、切割、投放等；
混水影像處理盒：水下觀察，提高彩色攝像頭的清晰度。
激光測距儀：測量水下物體的大??；
超聲波測厚儀：測量水下金屬物體的厚度（檢測腐蝕）。
美國SeaBotix 公司（SeaBotix產(chǎn)品一覽表）提供 的 LBV 系列多功能小型水下機(jī)器人， LBV 系列包括 9 個(gè)型號： LBV150-4 （ 150 米 ）、 LBV200-4 （ 200 米 ）、 LBV300-5 （ 300 米 ）、 LBV300-6 （ 300 米 ）、 LBV600-6 （ 600 米 ）、 SARbot TM （救援）、 vLBV300 （ 300 米 ） 、 vLBV950 （ 950 米 ）、 LBC （ 50 米）（運(yùn)動(dòng)車）。作業(yè)水深從 50 米到 950 米 ，小巧輕便、動(dòng)力強(qiáng)勁、具備彩色攝像頭，還可攜帶機(jī)械手和聲納等，性能優(yōu)異。目前*有 700 多臺 LBV 在地球的各種水下環(huán)境工作，包括海洋、湖泊、河流、水庫、水電站、極地等。
LBV150-4
淺水小型多功能ROV，滿足基本水下觀察需求
標(biāo)準(zhǔn)的LBV150- 4的主要特征：
1. zui大工作水深150米
2. 是一套完整系統(tǒng)，包括了LBV水下主機(jī)、綜合控制箱、遙控纜、運(yùn)輸箱、備件和工具包等。
3. 4個(gè)高動(dòng)力無刷直流推進(jìn)器：前后方向2個(gè)、垂直方向1個(gè)、橫向1個(gè)；
4. 小巧輕便，水下部分僅重11Kg
5. 100米高強(qiáng)度遙控纜，直徑僅8毫米
6. 560線/0.3Lux 彩色攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)180度
7. 700流明可變強(qiáng)度LED光源，跟蹤彩色攝像機(jī)
8. 自動(dòng)定向、自動(dòng)定深、自動(dòng)平衡
LBV150- 4的可選項(xiàng)或可升級項(xiàng)目：
1. 機(jī)械手：用于拾取、切割、投放等；
2. 遙控纜加長
3. 遙控纜絞車
4. 額外的外置LED光源
5. 激光量尺：用于估計(jì)水下物體的大??；
6. 高清攝像頭（1080i）
7. 彩色光學(xué)變焦攝像機(jī)（10倍變焦）
8. 超短基線水下定位系統(tǒng)
9. 掃描聲納：聲學(xué)掃描成像，用于大范圍搜尋，稍渾濁水域觀察等；
10. 多波束成像聲納（2種）：用于渾濁水環(huán)境的觀察；
11. 集成導(dǎo)航控制箱
12. 海底高度計(jì)
13. 超聲波測厚儀：用于測量水下金屬物體的厚度（檢測腐蝕）
14. 混水影像處理盒：用于提高彩色攝像頭的對比度和清晰度；
15. 在陽光直射條件下可以清晰顯示的顯示器
16. 布放用滑輪系統(tǒng)
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