L0044647 AHRS系統(tǒng)價格 

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L0044647 AHRS系統(tǒng)價格  參數(shù)：

技術(shù)指標(biāo)

項目
 角速率
 加速度
 地磁場
 
維
 三軸
 三軸
 三軸
 
滿量程
 ±300deg/s
 ±50m/s2
 ±750mGauss
 
線性
 0.1% of FS
 0.5% of FS
 0.2% of FS
 
零點(diǎn)穩(wěn)定性1σ
 5deg/s
 0.02m/s2
 0.5mGauss
 
刻度因子穩(wěn)定性1σ
 -
 0.05%
 0.5%
 
噪音密度
 0.1deg/s/√Hz
 0.02m/s2/√Hz
 0.5mGauss （1σ）
 
軸校準(zhǔn)錯誤
 0.1deg
 0.1deg
 0.1deg
 
寬帶（標(biāo)準(zhǔn)）
 40Hz
 30 Hz
 10 Hz
 
量程可選   ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
加速度計 ±1.7g（17 m/s2）；  ±5g（50 m/s2）； ±10g（100 m/s2）
物理特性：
zui大更新速率： 512Hz（校核傳感器數(shù)據(jù)）
120Hz（航向角數(shù)據(jù)）
數(shù)字接口（標(biāo)準(zhǔn)）： RS-232/RS485 和USB（外接轉(zhuǎn)換器）
模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）
工作電壓： 4.5-30V
功耗： 360mW（航向角輸出時）
封裝：
重量： 50g
工作溫度： -20℃-+55℃
外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（長寬高）
  

 概述：

內(nèi)部處理器功耗低。輸出的航
向角沒有漂移，同時提供經(jīng)過較核的三維加速度，角速度以及磁場強(qiáng)度。對于
照相機(jī)，機(jī)器人，車輛等其他系列設(shè)備的穩(wěn)定和控制，MTi 是一款性能非常優(yōu)
秀的測量產(chǎn)品。
 
特點(diǎn)
360 度*輸出姿態(tài)和航向
長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應(yīng)
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強(qiáng)度
全MEMS 慣性器件
緊湊設(shè)計
更新速率快
接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補(bǔ)償                    
輸出
3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁場（標(biāo)準(zhǔn)化）
溫度
 
方位性能
動態(tài)范圍：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
靜態(tài)精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）
靜態(tài)精度（航向）：<1deg
動態(tài)精度：2degRMS

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