派克ACR9000是一款性價比高、容易使用、功能強(qiáng)大、工業(yè)品質(zhì)的運動控制卡的*。ACR9000運動控制器是那些在獨立控制領(lǐng)域要求性能的客戶的*解決方案，而且ACR9000運動控制器價格實惠，簡單易用。新版派克ACR9000控制器不但可以作為一個以太網(wǎng)Powerlink主節(jié)點，也可兼作以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，對多任務(wù)的良好支持使得用戶能夠同時運行多達(dá)24個程序，這些特性為應(yīng)用帶來了極大的靈活性。

ACR9000 是Parker 的獨立式運動控制器,可控制1 到8 軸。便利的接口型式和高性能的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性,可用于不同的高速高精度的自動化機(jī)器裝備上。作為獨立式控制器ACR9000過人之處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進(jìn)行接口。功能強(qiáng)大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 *勝任多任務(wù)伺服控制。派克ACR9000運動控制器包括了一個容易使用的開發(fā)工具,使用戶可快速、高效地完成應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè)備的維護(hù)。

派克ACR9000運動控制器的特點：1到8軸伺服或步進(jìn)控制；先進(jìn)的多任務(wù)處理器可同時實現(xiàn)24個程序的運行；可實現(xiàn)8個軸任意組合的插補(bǔ)；10/100 Base-T Ethernet；USB 2.0；EtherNet/IP 兼容；通過SSI 支持碼盤；ACR-View 軟件開發(fā)包；內(nèi)含24 VDC 光隔離輸入輸出；CANopen 擴(kuò)展I/O；120/240 VAC 供電輸入；CE (EMC & LVD), UL, cUL approval。

的性能
多任務(wù): 8 個坐標(biāo)系/16 個正本程序/8 個梯形圖程序
軌跡更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時間
插補(bǔ): 直線, 圓弧, 正弦曲線, 螺旋線, 橢圓, 樣條, 三維弧形
伺服環(huán): PID, 速度前饋, 加速度前饋, Notch 和低通濾波
位置修正: 硬件< 1usec

硬件：
控制軸數(shù): 2, 4, 6 8 軸
處理器: 32 位浮點運算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
軌跡運算: 64-bit 精確度
用戶存儲區(qū): 1 MB 閃存, 用于保存用戶的程序和設(shè)置的參數(shù)
固件: 閃存
外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes)
操作系統(tǒng): 多任務(wù)實時操作系統(tǒng)
電池: 可選備份電池使用戶程序和參數(shù)不易丟失

通訊
串行接口: 1 個串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethernet: 10/100 Base-T
USB: 2.0
CANopen: DS401 協(xié)議,用于I/O 擴(kuò)展. (可選項)
控制信號
模擬輸出: 可輸出到8 路,16 位模擬量
步進(jìn)輸出: 可輸出到8 路,zui高頻率2.5Mhz
輸入輸出
編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號,20Mhz
可通過軟件設(shè)置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步進(jìn)和方向, CW/CCW 模式
模擬輸入: 8 路單端(4 路雙端),12 位(可選項)
內(nèi)置數(shù)字I/O: 2 到4 軸控制器內(nèi)置20 點24VDC 光隔離輸入,4 點24VDC 光隔離輸
軟件提供
開發(fā)軟件: ACR-View 軟件開發(fā)包
語言支持: 動態(tài)鏈接庫支持C++, VB6, C#, VB.NET
ACR9000…連接
EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)是專為在工業(yè)環(huán)境中使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和TCP/IP 設(shè)備設(shè)計的。應(yīng)用層協(xié)議是一個開放標(biāo)準(zhǔn)―― CIP?（控制和信息協(xié)議）。CIP 是被相同的上層協(xié)議所使用的DeviceNet ?與ControlNet?網(wǎng)絡(luò)，可以使各種工業(yè)設(shè)備互用。
內(nèi)設(shè)以太網(wǎng)/IP
能夠作為一個服務(wù)器/附屬裝置在以太網(wǎng)/IP 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行操作。該協(xié)議被用于所有以太網(wǎng)ACR9000 控制器中。沒有對特別的命令代碼或軟件的要求。以太網(wǎng)/IP 協(xié)議可以同標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 同時使用，帶來車間的自動化和辦公網(wǎng)絡(luò)化。
ACR9000帶InteractXtm和InteractXtm
對ACR9000 和PARKER 的CTC 人機(jī)界面整合是在以太網(wǎng)/IP 中完成的。
可以與驅(qū)動器PA, EPX, PS, HPC 和HPX 系列和運動面板通訊.
支持點到點或網(wǎng)絡(luò)化連接
參數(shù)和BIT 地址參照信息
帶有無限可使用標(biāo)簽的INTERACTX Windows 人機(jī)界面
突破性繪圖技術(shù)
易于人機(jī)界面開發(fā)的面板工具庫
PLC自動化帶來的先進(jìn)運動
以太網(wǎng)/IP 性能給ACR9000 用戶對于PLC 和其它主裝置支持協(xié)定書提供了一個熱門的連通選項。
應(yīng)用程序能在ACROBasic 中被開放并存在于9000 中?？刂破髯鳛檩斎?輸出裝置的附屬被添加到以太網(wǎng)中，使PLC 主機(jī)來詢問或設(shè)置控制器參數(shù)，變量價值或啟動一個運作序列。主機(jī)可以連續(xù)得到ACR 參數(shù)和記號。不需要任何額外的建立，只要向ACR 簡單的分配一個IP 地址就可以融入網(wǎng)絡(luò)。
當(dāng)一個機(jī)器被要求利用PLC 來得到先進(jìn)的運動時，ACR9000 就是一個易于集成的催化劑。ACR9000 可成為“運作模塊”在PLC 系統(tǒng)中處理復(fù)雜運動要求，類如直線型和圓弧型插補(bǔ)，繪制輪廓，凸輪系統(tǒng)和傳動裝置。

值得一提的是，新版ACR9000控制器不但可以作為一個以太網(wǎng)Powerlink主節(jié)點，也可兼作以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，此外，對多任務(wù)的良好支持使得用戶能夠同時運行多達(dá)24個程序，這些特性為應(yīng)用帶來了極大的靈活性。

　　板載的CANopen接口使ACR9000運動控制器的功能得到進(jìn)一步增強(qiáng)，用戶可以利用該接口加入HMI人機(jī)界面或遠(yuǎn)程I/O等擴(kuò)展模塊；廠商提供的ACR-View前端軟件也為用戶提供了多種易于使用的調(diào)節(jié)、配置和診斷工具，使應(yīng)用中的設(shè)置工作變得更加簡單、快捷。派克運動控制器，Parker壓力控制閥，派克流量控制閥，Parker方向控制閥