迪普馬EWM-S-AD型模塊式放大器設計應用于液壓執(zhí)行機構的高精度位置閉環(huán)控制，使用帶SSI接口的數字量傳感器檢測位置。位置控制環(huán)可以用兩種方式實現：減速決定行程或者NC模式。Duplomatic模擬量位置卡使用RS232C接口，并且可以使用配套組件(EWMPC)，通過筆記本電腦進行設定。

    迪普馬EWM-S-AD型模塊式放大器控制帶集成放大板的比例方向閥，并且可以優(yōu)化正遮蓋比例閥和零遮蓋比例閥的使用。內部功能和故障均由兩個數字輸出監(jiān)控，簡單易讀。速度同樣也可以由外部速度指令來定義?？梢蕴峁﹥煞N形式，帶電壓輸出值或者電流輸出值。目前市場上以EWM-S-AD/10E0和EWM-S-AD/10E1兩款產品為主。

迪普馬EWM-S-AD型模塊式放大器的功能說明：
    1.電源——此卡放大器設計的供電電源為12到30 VDC (典型值為24 V)。電源必須遵守實際的EMC標準。必須為同一電源的所有電容（繼電器，閥）提供超壓保護（壓敏電  阻，自由輪二極管）。推薦卡和傳感器使用可調電源（線性或者開關模式）。  
    2.電氣保護——所有的輸入和輸出，必須有抑制二極管和RC濾波器保護，以防瞬時超調。  
    3.數字輸入——此卡可以接受數字量輸入。數字輸入的電壓范圍必須為12到24 V，低電平：<2V，高電平>10V 并且電流<50mA。
    4.指令值——此卡可以接受模擬量輸入。指令值為0-10V (RI = 25 kΩ) 或者4 - 20  mA (RI = 250Ω)，  
    5.速度指令——此卡可接受模擬量輸入。速度指令值必須為0 - 10 V (RI = 90 kΩ)。  
    6.輸入反饋值——此卡可以接受來自于傳感器的數字量反饋輸入，傳感器帶任意RS422規(guī)格的SSI接口。位，編碼和分辨率可以通過軟進行設置。傳感器zui大分辨率為0,001mm。  
    7.模擬量輸出值  E0型：輸出電壓0 ±10 V。  E1型：輸出電流4 - 20 mA。 在針腳17和18處，有一個以 0 - 10V輸出的反饋監(jiān)測值。  
    8. 數字量輸出——可以提供兩個數字量輸出，INPOS和READY，通過前面板的LED燈  顯示。  低電平<2V 高電平> 10 V zui大50 mA 且負荷為200Ω。

    支持簡單的點到點液壓運動定位。減速特性可以通過指令CTRL來定義，可在線性(LIN)參數或者接近平方根(SQRT1)參數之間選擇。見第4節(jié)，調節(jié)?？刂蒲h(huán)的采樣時間是1 ms。兩種操作模式可供選擇：
A-行程決定于減速，這意味著控制增益由參數D:A和D:B來進行調節(jié)。這是一個高穩(wěn)定性的時間優(yōu)化定位結構。
B-NC模式，位置值通過跟隨誤差實現。定位精度幾乎是由傳感器的分辨率和液壓閥的正確選型來決定的。因此，閥的正確選型是zui重要的點。此外，系統(tǒng)設計時，必須考慮兩個互相矛盾的要求（短定位時間和高精度）。

Duplomatic模擬量位置控制卡

    的軟件組件包中，包括一根連接卡和臺式電腦或者筆記本電腦的USB電纜（1.8 m長）以及軟件。在識別過程中，所有的信息將會從模塊中讀取，并自動產生輸入表格。部分功能用于加速安裝過程，例如波特率的設定，遠程控制模式，用于過后估計的過程數據存儲。軟件和Microsoft XP® 操作系統(tǒng)兼容。